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[實用新型]推焦裝煤車自動對位裝置無效

專利信息
申請號: 200720032253.2 申請日: 2007-07-13
公開(公告)號: CN201128727Y 公開(公告)日: 2008-10-08
發明(設計)人: 王普舟 申請(專利權)人: 中煤西安設計工程有限責任公司
主分類號: C10B41/00 分類號: C10B41/00
代理公司: 西安創知專利事務所 代理人: 譚文琰
地址: 710054陜*** 國省代碼: 陜西;61
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摘要:
搜索關鍵詞: 推焦裝 煤車 自動 對位 裝置
【說明書】:

技術領域

本實用新型涉及一種工業自動化控制領域的自動對位裝置.特別是一種主要應用于推焦裝煤車上的自動對位裝置。

背景技術

側裝煤焦爐是國內目前較為流行的一種爐型,對于該爐型,在生產過程中必須使用推焦裝煤車。推焦裝煤車在焦爐一側沿軌道水平運動,循環完成搗制煤餅、摘爐門、推焦、裝煤餅、掛爐門五個動作。在這個循環中,推焦裝煤車需要移動五次,做五次對位。其中四次要對準需要出焦的焦爐碳化室中心線,一次對準裝煤搗固機中心線。對位的準確與否,直接影響著生產效率、設備安全和焦爐碳化室的使用壽命。

目前國內制造的推焦裝煤車,僅達到行走部分采用變頻驅動,由司機通過主令控制器改變行走速度,最后進行人工目測對位。這種對位的精度,取決于司機工作的熟練程度。其工作效率低,勞動強度大,還常會發生推焦桿或托煤板刮、蹭碳化室壁,損傷爐壁的事故;或發生搗固錘砸煤槽側壁,損傷設備的事故。

在2006年3月22日公開的發明專利申請CN1749357A中提出一種焦爐機械爐號識別及自動對位系統,其采用了二進制編碼技術、PLC中斷技術、變頻器矢量閉環控制技術、以太網通訊技術、數據總線技術等等,提高了工業自動化控制水平,提高了生產效率。但是在該系統中也存在以下不足:1、因主要采用編碼器進行粗對位,使用碼盤進行細對位,本身就存在一定的容差范圍。2、焦爐一般由多孔相互隔離密封的碳化室組成,在1300℃爐溫下,由于施工和熱膨脹的不均勻性,碳化室的中心距各不相同,呈非線性分布,增加了距離控制的難度;3、推焦裝煤車體積大、質量大,以4.3M焦爐為例,其自重400多噸,裝煤后更重,行走過程中的慣量很大,造成定位困難;4、震動、煙塵等外界不利因素影響,碼盤不能正常工作,影響對位精度;5、減速箱齒輪間隙和電液閘動作的延時也會帶來停車誤差。這些因素都對自動對位的實現帶來了難度,因而對其進行改進,提高對位精度非常有必要。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足,提供一種基于機器視覺技術的全數字控制推焦裝煤車自動對位裝置,在該裝置中機器視覺技術的應用不但能夠簡化系統硬件組成,而且能提高推焦裝煤車的自動對位精度。

為解決上述技術問題,本實用新型的技術方案是:一種推焦裝煤車自動對位裝置,包括以可編程序控制器、變頻器為核心的自動對位系統和由推焦裝煤車、工控機和顯示器組成的車輛運行參數給定與計算系統,其特征在于:自動對位系統還包括編碼器和機器視覺單元;其中編碼器與推焦裝煤車的驅動電機同軸連接,將推焦裝煤車的行程轉變為對應的脈沖信號反饋給可編程序控制器;機器視覺單元包括視頻傳感器和視覺控制器,視頻傳感器固定在推焦裝煤車上,采集獲取車的位置信號;視覺控制器的輸入端與視頻傳感器的輸出端相接,將傳入的信號處理后向可編程序控制器傳送一個數字控制信號,可編程序控制器同時向視覺控制器輸出一個啟動控制指令。視覺控制器還通過以太網通信協議與工控機相連,接收參數預置。

作為本實用新型的一種優選方式,編碼器的A、B兩個輸出端口接可編程序控制器的兩個輸入端,向控制器傳送對應脈沖信號。

作為本實用新型的另一種優選方式,可編程序控制的一輸出端口與電液閘相接。電液閘作為停車的執行單元,其制動力施加在驅動電機驅動軸上,接受可編程序控制器發來的停車指令,進行抱閘停車動作。

本實用新型具有以下優點:1、簡化現有技術中焦爐機械自動對位系統的硬件結構;2、利用機器視覺技術可以消除行程過程中積累的偏差、克服車打滑帶來的誤差等,實現高精度對位。

下面通過附圖和實施例,對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型推焦裝煤車自動對位裝置優選方式的電路原理圖。

具體實施方式

圖1是本實用新型推焦裝煤車自動對位裝置優選方式的硬件組成圖。在該優選實施方式中,可編程序控制器1是裝置的控制核心。它通過計算、比較、判斷后產生數字控制指令,控制變頻器2、電液閘10完成推焦裝煤車的對位動作。可編程序控制器1的4個輸出接口1L、Q0.0、Q0.1和Q0.2接變頻器2的第5、6、7和9輸入接口,向變頻器2傳送控制指令。變頻器2是推焦裝煤車的驅動單元與推焦裝煤車的驅動電機9相連,接受可編程序控制器1發來的數字指令,完成電機正轉、反轉、加速、制動減速(電氣制動)、斷電自由滑行等動作。

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