[實用新型]推焦裝煤車自動對位裝置

無效

• 申請號: 200720032253.2
• 申請日: 2007-07-13
• 公開（公告）號: CN201128727Y
• 公開（公告）日: 2008-10-08
• 發明（設計）人: 王普舟
• 申請（專利權）人: 中煤西安設計工程有限責任公司
• 主分類號: C10B41/00
• 分類號: C10B41/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所
• 代理人: 譚文琰

1.?一種推焦裝煤車自動對位裝置，包括以可編程序控制器(1)、變頻器(2)為核心的自動對位系統和由推焦裝煤車(3)、工控機(4)和顯示器(5)組成的車輛運行參數給定與計算系統，其特征在于：自動對位系統還包括編碼器(6)和機器視覺單元；

-其中編碼器(6)與推焦裝煤車(3)的驅動電機(9)同軸連接，將推焦裝煤車的行程轉變為對應的脈沖信號反饋給可編程序控制器(1)；

-機器視覺單元包括視頻傳感器(7)和視覺控制器(8)，視頻傳感器(7)固定在推焦裝煤車上，采集獲取車的位置信號；視覺控制器(8)的輸入端與視頻傳感器(7)的輸出端相接，將傳入的信號處理后向可編程序控制器(1)傳送一個數字控制信號，而可編程序控制器(1)輸出端與視覺控制器(8)輸入端相接，向視覺控制器(8)輸出一個啟動控制指令；同時視覺控制器(8)通過以太網通信協議與工控機(4)相連，接收參數預置。

2.?按照權利要求1所述的推焦裝煤車自動對位裝置，其特征在于：編碼器(6)的A、B兩個輸出端口接可編程序控制器(1)的兩個輸入端，向其傳送對應脈沖信號。

3.?按照權利要求1或2所述的推焦裝煤車自動對位裝置，其特征在于：可編程序控制器(1)一個輸出端口與電液閘(10)相接，向電液閘(10)輸出一個停車控制信號，電液閘(10)作為停車的執行單元，其制動力施加在驅動電機(9)驅動軸上，接受可編程序控制器(1)發來的停車指令，進行抱閘停車動作。