[實用新型]一種可實現旋轉移動過程中的自動夾緊裝置

無效

• 申請號: 200720031094.4
• 申請日: 2007-01-24
• 公開（公告）號: CN200998863Y
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發明（設計）人: 雷小強;任發民;張廣鵬
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務所
• 代理人: 羅笛

技術領域

本實用新型屬于機械設計與制造技術領域，涉及一種自動裝置，特別涉及一種在旋轉、移動過程中的實現自動夾緊與放開的裝置。

背景技術

在自動機械結構系統中，有時需要實現夾爪在夾緊狀態下能夠旋轉，同時夾爪能夠做直線運動，如在機器人結構系統中末端執行器需要實現類似的運動功能；在自動鍛造機中要求夾爪在夾緊工件時，能夠使工件做旋轉和直線等翻轉運動；在石油裂解或水電解系統中，要實現石墨電極的自動對接和連續進給，需要石墨電極在夾緊狀態下實現旋轉和直線運動，來保證電極螺紋的旋緊等。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可實現旋轉移動過程中的自動夾緊裝置，使操作對象在自動夾緊與放開動作的同時實現旋轉和直線運動。

本實用新型所采用的技術方案是，一種可實現旋轉移動過程中的自動夾緊裝置，包括支架，支架上設置有車體，車體與直線驅動機構相連接并由該直線驅動機構帶動作直線運動，車體上還設置有旋轉驅動機構和夾緊機構，分別用于控制夾爪的旋轉運動和夾緊運動。

本實用新型的特點還在于，

直線驅動機構包括在車體下部設置的由移動驅動電機驅動的絲杠，在車體的下部與絲杠相平行還設置有直線軸承副。

夾緊機構包括汽缸和由汽缸帶動的拉桿，拉桿的端部連接有夾爪座，夾爪通過銷子與夾爪座連接，夾爪與拉桿之間還設置有夾套。

旋轉驅動機構包括由旋轉驅動電機驅動的轉軸，轉軸與電機相連的另一端固連有主動齒輪，拉桿上套裝有與主動齒輪相嚙合的被動齒輪，拉桿上，在被動齒輪與夾爪座之間依次套裝有推力軸承、軸套和固定套。

本實用新型的裝置采用杠桿夾爪機構，通過推動桿的作用，帶動夾爪實現夾緊和放開運動功能；同時通過電機、帶或齒輪機構帶動夾爪殼體，實現旋轉運功功能；整體結構再通過直線驅動機構(如絲杠、齒輪副、汽缸、拉桿、直線移動驅動電機等)，實現直線運動。本裝置簡單實用，構思巧妙，操作靈活、準確。

附圖說明

圖1是本實用新型裝置的一種實施例結構示意圖；

圖2是圖1的剖視圖。

圖中：1.支架，2.直線移動驅動電機，3.絲杠，4.直線軸承副，5.車體，6.旋轉驅動電機，7.車架，8.汽缸，9.拉桿，10.直線軸承，11.主動齒輪，12.被動齒輪，13.推力軸承，14.軸套，15.固定套，16.夾爪座，17.夾套，18.夾爪，19.工件，20.轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

可實現旋轉移動過程中的自動夾緊裝置，包括支架1，支架1上設置有車體5，車體5與直線驅動機構相連接并由該直線驅動機構帶動作直線運動，以實現裝置移動的平穩和移動的方向，保證車體5行走過程中移動方向的精確度。車體5上還設置有旋轉驅動機構和夾緊機構，分別用于控制夾爪18的旋轉運動和夾緊運動。

以下以在石墨電極的對接中應用的實施例來說明本實用新型。參見圖1、圖2。

直線驅動機構包括在車體5下部設置的由直線移動驅動電機2驅動的絲杠3，在車體5的下部與絲杠3相平行還設置有直線軸承副4，絲杠3和直線軸承副4分別與車體5下部的車架7固連。車體5由固定在支架1上的絲杠3和直線軸承副4支撐和導向，通過直線移動驅動電機2驅動絲杠3實現車體5的移動，夾爪18隨車體5移動。

夾緊功能通過一個汽缸來實現，在汽缸的推、拉下，通過執行元件機構實現其對工件的夾緊和放開。夾緊機構包括汽缸8和由汽缸8帶動的拉桿9，拉桿9的端部連接有夾爪座16，夾爪18通過銷子與夾爪座16連接，夾爪18與拉桿9之間還設置有夾套17。汽缸8通過拉桿9拖動夾套17移動，使夾爪18在夾爪座16上的銷子轉動，實現夾緊和放開。

旋轉驅動機構包括由旋轉驅動電機6驅動的轉軸20，轉軸20的端部固連有主動齒輪11，拉桿9上套裝有與主動齒輪11相嚙合的被動齒輪12，拉桿9上，在被動齒輪12與夾爪座16之間依次套裝有推力軸承13、軸套14和固定套15。旋轉驅動電機6通過主動齒輪11、被動齒輪12組成的齒輪副、軸套14、固定套15和夾爪座16帶動夾爪18轉動，其中軸套14通過推力軸承13和車體5做相對轉動。也可采用傳動帶代替齒輪副，實現傳動功能。

夾緊機構的轉動和汽缸、拉桿的移動相對獨立，運動互不干涉。

夾緊機構的移動、轉動、夾緊和放開的相關技術參數根據工況的變化可實現隨時調節。

工作過程如下：旋轉移動過程中的自動夾緊和放開機構，通過移動驅動電機2驅動滾珠絲杠3，使夾緊機構移動，通過旋轉驅動電機6驅動主動齒輪11和被動齒輪12組成的齒輪副實現夾緊機構的旋轉，通過汽缸8驅動實現夾緊機構的夾緊和放開動作，可以滿足工件19的在線對接，實現設備上料的自動化。