[實用新型]一種可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動過程中的自動夾緊裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720031094.4
• 申請日: 2007-01-24
• 公開（公告）號: CN200998863Y
• 公開（公告）日: 2008-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷小強;任發(fā)民;張廣鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 西安理工大學(xué)
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所
• 代理人: 羅笛

1.一種可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動過程中的自動夾緊裝置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上設(shè)置有車體(5)，所述車體(5)與直線驅(qū)動機構(gòu)相連接并由該直線驅(qū)動機構(gòu)帶動作直線運動，所述車體(5)上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和夾緊機構(gòu)，分別用于控制夾爪(18)的旋轉(zhuǎn)運動和夾緊運動。

2.按照權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述的直線驅(qū)動機構(gòu)包括在車體(5)下部設(shè)置的由移動驅(qū)動電機(2)驅(qū)動的絲杠(3)，在車體(5)的下部與絲杠(3)相平行還設(shè)置有直線軸承副(4)。

3.按照權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述的夾緊機構(gòu)包括汽缸(8)和由汽缸(8)帶動的拉桿(9)，拉桿(9)的端部連接有夾爪座(16)，夾爪(18)通過銷子與夾爪座(16)連接，所述夾爪(18)與拉桿(9)之間還設(shè)置有夾套(17)。

4.按照權(quán)利要求3所述的夾緊裝置，其特征在于，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(6)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸(20)，轉(zhuǎn)軸(20)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(6)相連的另一端固連有主動齒輪(11)，所述拉桿(9)上套裝有與主動齒輪(11)相嚙合的被動齒輪(12)，拉桿(9)上，在被動齒輪(12)與夾爪座(16)之間依次套裝有推力軸承(13)、軸套(14)和固定套(15)。