[實用新型]遙控搶險消防機器人

無效

• 申請號: 200720030208.3
• 申請日: 2007-11-06
• 公開（公告）號: CN201105443Y
• 公開（公告）日: 2008-08-27
• 發明（設計）人: 劉存波;張為春;史建軍;屈鳳禎
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J13/00;A62C2/00;A62C2/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.?一種遙控搶險消防機器人，包括：工作裝置，液壓系統，行走機構和動力系統，其特征在于該遙控搶險消防機器人還包括遙控操作系統，所述遙控操作系統包括遙控發射機，遙控接收機(2)和與遙控接收機相連的電液比例控制閥(17)。

2.?如權利要求1所述的遙控搶險消防機器人，其特征在于所述遙控搶險消防機器人的工作裝置包括機械手(12)，消防水炮座(7)以及安裝于消防水炮座上的消防水炮，所述機械手包括手臂和手指，所述手臂的屈伸和手指的開閉由與之相連的相應的液壓油缸控制所述機械手還包括能使其擺動的擺動馬達(10)。

3.?如權利要求2所述的遙控搶險消防機器人，其特征在于所述遙控搶險消防機器人的液壓系統包括與電液比例控制閥相連并受其控制的三位四通閥(16)，以及與三位四通閥相連的液壓馬達和液壓油缸。

4.?如權利要求3所述的遙控搶險消防機器人，其特征在于所述遙控搶險消防機器人的行走機構為由液壓馬達驅動的履帶式行走機構(13)或輪式行走機構。

5.?如權利要求1所述的遙控搶險消防機器人，其特征在于所述遙控搶險消防機器人的動力系統包括發動機和動力傳遞裝置。