[實用新型]水陸兩用垃圾清理機器人無效
| 申請號： | 200720030048.2 | 申請日： | 2007-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN201235912Y | 公開（公告）日： | 2009-05-13 |
| 發明（設計）人： | 張彥斐;姜愛明;馮龍;宮金良 | 申請（專利權）人： | 山東理工大學 |
| 主分類號： | B63B35/32 | 分類號： | B63B35/32;E02B15/00;B65F3/00;B60F3/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 255049山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水陸 兩用 垃圾 清理 機器人 | ||
【權利要求書】：
1、一種水陸兩用垃圾清理機器人，其特征在于：包括水中清理垃圾用機械手部分(3)、陸地垃圾清掃裝置(1)、水陸兩用轉換部分(4)、螺旋槳動力裝置(19)、履帶動力裝置(20)和機器人主體(2)，其中清理水面垃圾用機械手部分(3)中的機械手工作部分(10)依次通過橫向導軌(9)、豎直導軌(11)連接于機器人主體(2)，陸地垃圾清掃裝置(1)中的主清掃刷(8)包括底刷、頂刷和兩個側刷。
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