[實用新型]力可變機械手

無效

• 申請號: 200720025621.0
• 申請日: 2007-07-30
• 公開（公告）號: CN201089162Y
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 王尚;于復生;馮濤;高廣;臧文亮
• 申請（專利權）人: 王尚
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 濟南圣達專利商標事務所
• 代理人: 鄭華清

1.一種力可變機械手，由彈簧、機械臂、感應器、固定盤、前指、后指、連接桿關節、單片機組成，其特征在于：彈簧安裝在機械臂里，彈簧一端與機械臂固定，另一端接連接桿，連接桿另一端接固定盤，連接桿上設有感應器，后指與機械臂下端成一體，前指、后指通過關節連接在一起，關節處安裝有一步進電機，步進電機、感應器、機械臂均與單片機連接。

2.根據權利要求1所述的一種力可變機械手，其特征在于：所述的感應器包括感應器A和感應器B，感應器A固定套在連接桿上，感應器B穿過連接桿，但不與連接桿接觸，感應器B在感應器A的下面，感應器B與機械臂下沿固定。

3.根據權利要求1所述的一種力可變機械手，其特征在于：所述的固定盤內設有一強磁鐵，或固定盤與真空泵連接。

4.根據權利要求1所述的一種力可變機械手，其特征在于：所述的前指的內側為凹凸不平的面。