[實用新型]流體車載罐裝機器人

無效

• 申請號: 200720021832.7
• 申請日: 2007-05-17
• 公開（公告）號: CN201045124Y
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發明（設計）人: 謝華江;陶平;張衛國
• 申請（專利權）人: 張衛國
• 主分類號: B67D5/01
• 分類號: B67D5/01;B67D5/37;B67C3/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域：

本實用新型涉及一種流體罐裝設備，特別是涉及一種油田邊遠井原油、井下作業用水、輕質油、城市消防用水等的流體車載罐裝機器人。

二、背景技術：

目前，石油石化的油田企業，是一個沒有圍墻的特殊工廠，具有工作點多、涉及范圍面廣、戰線長的特點，在油田生產中，原油運輸在油井集中的地區，可用管道(線)連接集中外輸，而在勘探新區、邊遠地區因油井少或單井，原油只能靠罐裝拉運，油田為保持穩產、高產，油井作業十分頻繁，用水量大，在油水罐裝過程中采用的是人工操作，帶來的問題是：1、由于罐裝過滿或關閉不及時油水外溢，罐裝點周圍環境遭到污染；2、操作人員經常要到兩米多高的地方觀察罐裝情況，上上下下，特別是罐體外有油有水、冬天水結冰時，存在安全隱患；3、由于罐裝是人工操作和觀察，存在油水計量不準等問題。

三、發明內容：

本實用新型的目的就是針對現有技術存在的上述缺陷，提供一種環保、安全、計量準確的流體車載罐裝機器人。

其技術方案是：由控制器和罐裝伸縮管組成，其中，罐裝伸縮管的下端設有超聲波傳感器、探針和罐口探測微動開關，控制器接受來自罐口探測微動開關、超聲波傳感器、機械臂上下行開關、探針的信號，罐口探測微動開關探測伸縮管與罐口是否對準；超聲波傳感器、機械臂下行開關探測機械臂的下行位置；探針探測罐裝水位情況，控制器根據罐口探測微動開關、超聲波傳感器、機械臂上下行開關和探針傳送的信號，控制罐裝伸縮管的運行。

所述的罐裝伸縮管由微型電機、傳動裝置和伸縮管組成，微型電機通過傳動裝置控制伸縮管的上下移動。

所述的傳動裝置由連接盤、轉動軸承、螺旋絲杠、絲杠外套、右連接桿、左連接桿、滑動套、滑動導桿、固定螺母、連線和電動閥等組成，伸縮管的兩側通過左、右連接桿與絲杠外套和滑動套連接，左連接桿與滑動套之間滑動配合，右連接桿與絲杠外套螺紋配合，左、右連接桿的上端與連接盤活動連接，在微型電機與螺旋絲杠帶動下完成伸縮管的上下移動，從而實現罐裝任務。

本實用新型的有益效果是：解決車載罐裝現場環境污染問題，最大限度的避免人身傷害、減輕勞動強度、減少資源浪費和計量不準確等問題，為企業實現精細化、數字化管理、降本增效成為可能。

四、附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖；

附圖2是本實用新型的控制器的電路原理圖。

五、具體實施方式：

結合附圖1、2，對本實用新型作進一步的描述：

其技術方案是：由控制器16和罐裝伸縮管組成，其中，罐裝伸縮管的下端設有超聲波傳感器9、探針10和罐口探測微動開關11，控制器接受來自罐口探測微動開關11、超聲波傳感器9、機械臂上下行開關4、13、探針10的信號，罐口探測微動開關11探測伸縮管8與罐口是否對準；超聲波傳感器9、機械臂下行開關13探測機械臂的下行位置；探針10探測罐裝水位情況，控制器16根據罐口探測微動開關11、超聲波傳感器9、機械臂上下行開關4、13和探針10傳送的信號，控制罐裝伸縮管的運行。

所述的罐裝伸縮管由微型電機1、傳動裝置和伸縮管8組成，微型電機1通過正傳反轉帶動傳動裝置控制伸縮管8的上下移動；所述的傳動裝置由連接盤2、轉動軸承3、螺旋絲杠5、絲杠外套6、右連接桿7、左連接桿14、滑動套12、滑動導桿15、固定螺母17、連線19和電動閥18等組成，伸縮管8的兩側通過左、右連接桿14、7與絲杠外套6和滑動套12連接，左連接桿14與滑動套12之間滑動配合，右連接桿7與絲杠外套6螺紋配合，左、右連接桿14、7的上端與連接盤2活動連接，在微型電機1與螺旋絲杠5帶動下完成伸縮管8的上下移動，從而實現罐裝任務。其中，控制器16也就是微處理器的電路根據附圖2所示的功能，為本領域技術人員所熟知的現有技術，不再詳述。

使用時，當伸縮管8執行下行命令時，罐口探測微動開關11、超聲波傳感器9、機械臂下行開關13均處于工作狀態，如伸縮管與罐口對準，伸縮管繼續下行，如罐口碰到罐口探測微動開關11，控制器16也就是微處理器，接收到來自罐口探測微動開關11發出的信號，發出未對準的語音提示或者警報蜂鳴聲；當超生波傳感器9探測到下行設定的位置時，控制器16接收到超生波傳感器9的信號，如超生波傳感器9出現故障無信號，機械臂下行開關13同樣回給出信號。

罐裝過程中，探針10始終處于監控狀態，當探測到水位時，控制器16接收到來自探針10的信號，發出關閉電動閥18的指令，停止注入流體。伸縮管8在控制器16控制下作上行滑動，當機械臂接觸到上行開關4時，控制器16接收到來自機械臂上行開關4的信號，作出停止上行命令。本實用新型設有RS-485.232.環流接口。