[實用新型]流體車載罐裝機器人無效
| 申請號： | 200720021832.7 | 申請日： | 2007-05-17 |
| 公開（公告）號： | CN201045124Y | 公開（公告）日： | 2008-04-09 |
| 發明（設計）人： | 謝華江;陶平;張衛國 | 申請（專利權）人： | 張衛國 |
| 主分類號： | B67D5/01 | 分類號： | B67D5/01;B67D5/37;B67C3/26 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 257000山東省東營市東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 流體 車載 罐裝 機器人 | ||
1.一種流體車載罐裝機器人，其特征是：由控制器(16)和罐裝伸縮管組成，其中，罐裝伸縮管的下端設有超聲波傳感器(9)、探針(10)和罐口探測微動開關(11)，控制器接受來自罐口探測微動開關(11)、超聲波傳感器(9)、機械臂上下行開關(4、13)、探針(10)的信號，罐口探測微動開關(11)探測伸縮管(8)與罐口是否對準；超聲波傳感器(9)、機械臂下行開關(13)探測機械臂的下行位置；探針(10)探測罐裝水位情況，控制器(16)根據罐口探測微動開關(11)、超聲波傳感器(9)、機械臂上下行開關(4、13)和探針(10)傳送的信號，控制罐裝伸縮管的運行。
2.根據權利要求1所述的流體車載罐裝機器人，其特征是：所述的罐裝伸縮管由微型電機(1)、傳動裝置和伸縮管(8)組成，微型電機(1)通過傳動裝置控制伸縮管(8)的上下移動。
3.根據權利要求2所述的流體車載罐裝機器人，其特征是：所述的傳動裝置由連接盤(2)、轉動軸承(3)、螺旋絲杠(5)、絲杠外套(6)、右連接桿(7)、左連接桿(14)、滑動套(12)、滑動導桿(15)、固定螺母(17)、連線(19)和電動閥(18)等組成，伸縮管(8)的兩側通過左、右連接桿(14、7)與絲杠外套(6)和滑動套(12)連接，左連接桿(14)與滑動套(12)之間滑動配合，右連接桿(7)與絲杠外套(6)螺紋配合，左、右連接桿(14、7)的上端與連接盤(2)活動連接，在微型電機(1)與螺旋絲杠(5)帶動下完成伸縮管(8)的上下移動，從而實現罐裝任務。
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