[實(shí)用新型]重心動(dòng)態(tài)可調(diào)式足球機(jī)器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720013295.1
• 申請日: 2007-07-11
• 公開（公告）號: CN201058238Y
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王忠誠;程福;馬英慶
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: A63H13/04
• 分類號: A63H13/04
• 代理公司: 丹東匯申專利事務(wù)所
• 代理人: 徐楓燕

1.一種重心動(dòng)態(tài)可調(diào)式足球機(jī)器人，其特征在于其重心動(dòng)態(tài)平衡塊(2)位于足球機(jī)器人車體底盤中央，重心動(dòng)態(tài)平衡塊兩側(cè)對稱設(shè)置的滑體(3)與足球機(jī)器人車體滑道(4)滑動(dòng)配合，該車體滑道垂直于驅(qū)動(dòng)輪輪軸設(shè)置，于重心動(dòng)態(tài)平衡塊前后中線分別牽掛一平衡彈簧(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重心動(dòng)態(tài)可調(diào)式足球機(jī)器人，其特征在于重心動(dòng)態(tài)平衡塊(2)內(nèi)設(shè)有置入電池(6)的空間和連接電極，電池(6)作為一配重重量置入重心動(dòng)態(tài)平衡塊內(nèi)。