[實用新型]取送、對中功能一體化機器人裝置無效
| 申請號： | 200720011938.9 | 申請日： | 2007-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN201120610Y | 公開（公告）日： | 2008-09-24 |
| 發明（設計）人： | 苗濤 | 申請（專利權）人： | 沈陽芯源微電子設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J3/00 | 分類號： | B25J3/00;B25J15/06;B25J19/00;B65G49/05 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 | 代理人： | 張志偉 |
| 地址： | 110168遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 功能 一體化 機器人 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.?一種取送、對中功能一體化機器人裝置，其特征在于：機器人上設置對中機構；所述對中機構包括移動對中部分和氣缸，通過氣缸驅動的移動對中部分對稱設置于氣缸的兩側，兩個移動對中部分的相對側面為與晶片形狀匹配的半圓形結構；所述兩個移動對中部分相對的側面安裝有柱體；所述氣缸兩側安裝有減振擋塊。
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