[實用新型]曲面鋼板水火成形裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720011914.3
• 申請日: 2007-04-25
• 公開（公告）號: CN201033337Y
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 紀卓尚;汪驥;劉玉君;鄧燕萍;于文喜;金世良
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學
• 主分類號: B21D11/20
• 分類號: B21D11/20;B21D11/22;B21D37/16
• 代理公司: 大連星海專利事務(wù)所
• 代理人: 花向陽;王樹本

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種曲面鋼板水火成形裝置，其屬于船舶與海洋結(jié)構(gòu)物制造和金屬材料熱加工成形領(lǐng)域。

背景技術(shù)

船體曲面外板大多是由三維不可展曲面構(gòu)成，將平面鋼板加工成船體曲面形狀，目前國內(nèi)外船廠均采用人工作業(yè)的水火加工成形的方法來實現(xiàn)。效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定等影響了整個造船周期和造船質(zhì)量。日本、韓國等都在開展船體曲面鋼板水火成形加工系統(tǒng)研究，但還沒有從根本上解決提高生產(chǎn)效率的問題。尤其是研制大型曲面鋼板水火成形自動化加工系統(tǒng)技術(shù)難度高、投資大，不能在施工現(xiàn)場使用，因此其使用范圍受到了很大限制。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決提高曲面鋼板水火成形加工的生產(chǎn)效率，可以方便靈活地在施工現(xiàn)場使用，保證造船質(zhì)量和縮短造船周期，本實用新型提供了一種曲面鋼板水火成形裝置，該裝置應采用電氣控制和機械傳動相結(jié)合，采用簡便的手動調(diào)整和定位，自動完成行走、噴火和噴水等作業(yè)。該裝置還應結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活，特別適用于現(xiàn)場施工，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種曲面鋼板水火成形裝置，它主要包括一個由焊槍和冷卻水管組成的用火焰加熱和水冷卻的加工機械手，一個由小型I軸定位控制箱和機械傳動箱組成的箱體，加工機械手的縱向高度調(diào)整機構(gòu)和橫向行走機構(gòu)就設(shè)在機械傳動箱中，箱體由縱構(gòu)件和橫構(gòu)件組成的構(gòu)架支承，在構(gòu)架下方設(shè)有2個固定支腿和一個可調(diào)整支腿。所述加工機械手的縱向高度調(diào)整機構(gòu)包括一個手動高度調(diào)整機構(gòu)和一個自動高度調(diào)整機構(gòu)；所述橫向行走機構(gòu)經(jīng)縱向槽形滑塊與縱向?qū)к壪嗯浜希謩痈叨日{(diào)整機構(gòu)經(jīng)高度調(diào)整槽形滑塊與高度調(diào)整導軌相配合；所述高度調(diào)整導軌和縱向?qū)к壍纳隙擞蒙线B接板連接，下端用仿型軸承支架連接。所述的加工機械手的橫向行走機構(gòu)主要是一個由交流電機驅(qū)動滾珠絲杠使?jié)L珠絲母作橫向移動的驅(qū)動機構(gòu)，還包括一個橫向槽形滑塊在橫向直線導軌上滑動的導向機構(gòu)；一塊連接板的上端與橫向槽形滑塊連接，下端與滾珠絲母連接，中間固定有縱向槽形滑塊。所述手動高度調(diào)整機構(gòu)主要由與高度調(diào)整槽形滑塊連接的焊槍吊掛板和高度調(diào)整螺釘組成，焊槍體經(jīng)焊槍前夾塊、焊槍后夾塊和焊槍托架固定在焊槍吊掛板上，焊槍吊掛板的上部與調(diào)整螺釘成螺紋連接。所述自動高度調(diào)整機構(gòu)由柔性仿型鋼帶、上定位桿、下定位桿和定位鎖緊螺釘組成的仿型機構(gòu)；在所述構(gòu)架定位在曲面鋼板上后，下定位桿頂在曲面鋼板上，上定位桿頂在柔性仿型鋼帶下，擰緊定位鎖緊螺釘；安裝在仿型軸承支架上的仿型軸承在柔性仿型鋼帶上滾動。

上述技術(shù)方案的指導思想是：這種曲面鋼板水火成形裝置采用電氣控制機械傳動來完成作業(yè)，設(shè)在機械傳動箱中的橫向行走機構(gòu)能保證焊槍在一定的范圍內(nèi)作橫向移動，焊槍離曲面鋼板的距離由手動高度調(diào)整機構(gòu)設(shè)定，由于曲面鋼板為弧形，仿型機構(gòu)能保證焊槍按曲面鋼板的弧形軌跡移動，使焊槍在橫向移動過程中始終與曲面鋼板保持等距，以實現(xiàn)焊槍噴出的火焰對曲面鋼板均勻加熱。

本實用新型的有益效果是：這種曲面鋼板水火成形裝置采用小型I軸定位控制機械傳動來完成作業(yè)，由于橫向行走機構(gòu)、手動高度調(diào)整機構(gòu)和自動高度調(diào)整機構(gòu)的有機結(jié)合，使得該裝置結(jié)構(gòu)簡單、整機尺寸小、重量輕、便于人力移動、操作靈活、工作可靠、加工精度高，能滿足各種板材被加工成所要求曲面，特別適用于現(xiàn)場施工，提高生產(chǎn)效率，保證生產(chǎn)質(zhì)量。造船廠使用這種設(shè)備，可以解決影響造船生產(chǎn)進度的一個關(guān)鍵問題，為縮短造船周期，提高造船總量提供技術(shù)支持。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是一種曲面鋼板水火成形裝置的縱剖面結(jié)構(gòu)圖。

圖2是圖1所示的一種曲面鋼板水火成形裝置的橫剖面結(jié)構(gòu)圖。