[實用新型]曲面鋼板水火成形裝置

無效

• 申請號: 200720011914.3
• 申請日: 2007-04-25
• 公開（公告）號: CN201033337Y
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: 紀卓尚;汪驥;劉玉君;鄧燕萍;于文喜;金世良
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B21D11/20
• 分類號: B21D11/20;B21D11/22;B21D37/16
• 代理公司: 大連星海專利事務所
• 代理人: 花向陽;王樹本

1.一種曲面鋼板水火成形裝置，它主要包括一個由焊槍(21)和冷卻水管(22)組成的用火焰加熱和水冷卻的加工機械手，一個由小型I軸定位控制箱(6b)和機械傳動箱(6a)組成的箱體(6)，加工機械手的縱向高度調整機構和橫向行走機構就設在機械傳動箱(6a)中，箱體(6)由縱構件(9)和橫構件(9a)組成的構架支承，在構架下方設有2個固定支腿(9c)和一個可調整支腿(9b)；其特征在于：所述加工機械手的縱向高度調整機構包括一個手動高度調整機構和一個自動高度調整機構；所述橫向行走機構經縱向槽形滑塊(16a)與縱向導軌(16)相配合，手動高度調整機構經高度調整槽形滑塊(17a)與高度調整導軌(17)相配合；所述高度調整導軌(17)和縱向導軌(16)的上端用上連接板(25a)連接，下端用仿型軸承支架(25)連接。

2.據權利要求1所述的曲面鋼板水火成形裝置；其特征在于：所述的加工機械手的橫向行走機構主要是一個由交流電機(1)驅動滾珠絲杠(3)使滾珠絲母(3a)作橫向移動的驅動機構，還包括一個橫向槽形滑塊(4a)在橫向直線導軌(4)上滑動的導向機構；一塊連接板(28)的上端與橫向槽形滑塊(4a)連接，下端與滾珠絲母(3a)連接，中間固定有縱向槽形滑塊(16a)。

3.據權利要求1或2所述的曲面鋼板水火成形裝置；其特征在于：所述手動高度調整機構主要由與高度調整槽形滑塊(17a)連接的焊槍吊掛板(19)和高度調整螺釘(29)組成，焊槍體(21a)經焊槍前夾塊(18)、焊槍后夾塊(18a)和焊槍托架(20)固定在焊槍吊掛板(19)上，焊槍吊掛板(19)的上部與調整螺釘(29)成螺紋連接。

4.據權利要求1或3所述的曲面鋼板水火成形裝置；其特征在于：所述自動高度調整機構由柔性仿型鋼帶(5)、上定位桿(24)、下定位桿(11)和定位鎖緊螺釘(23a)組成的仿型機構；在所述構架定位在曲面鋼板(13?)上后，下定位桿(11)頂在曲面鋼板(13)上，上定位桿(24)頂在柔性仿型鋼帶(5)下，擰緊定位鎖緊螺釘(23a)；安裝在仿型軸承支架(25)上的仿型軸承(27)在柔性仿型鋼帶(5)上滾動。