[實用新型]車體焊縫銑削打磨裝置

無效

• 申請號: 200720002751.2
• 申請日: 2007-02-01
• 公開（公告）號: CN201006574Y
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 吳振宏;黃豐田
• 申請（專利權）人: 南車四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 陳磊

技術領域

本實用新型涉及一種車體焊縫的表面處理裝置，特別涉及一種自動的銑削和打磨一體化裝置。

背景技術

在鐵路車輛車體的加工過程中，車體總裝焊接工藝均是由焊接機器人來完成的，在焊接完成后，車體的焊縫會凸凹不平，這時需要將焊縫進行銑削和打磨，目前多采用手動銑削和打磨裝置，由人工手動完成銑削和打磨工藝，增加了工人的勞動強度，耗費時間長，生產效率低，質量無法保證。

發明內容

本實用新型主要目的在于解決上述問題和不足，提供一種可與現有焊接機器人固定在一起的，可對車體焊縫進行自動銑削和打磨的車體焊縫銑削打磨裝置，可大幅度降低工人的勞動強度，提高生產效率，保證質量。

為實現上述目的，所述的車體焊縫銑削打磨裝置：

包括銑削裝置、打磨裝置、移動滑臺組成、底座總成，所述銑削裝置和打磨裝置分別與所述移動滑臺組成滑動連接，所述移動滑臺組成滑動安裝在所述底座總成上，所述底座總成固定在焊接機器人的自動走行小車的底梁上，使所述車體焊縫銑削打磨裝置能夠隨著焊接機器人自動走行小車的移動而移動，實現自動銑削和打磨焊縫。

所述底座總成包括一個安裝座和一個連接座，所述安裝座的上部固定至少一個滑桿，所述連接座固定連接在安裝座的下部，在所述安裝座和連接座之間設置多個調整墊，所述連接座固定在焊接機器人的自動走行小車的底梁上。

所述移動滑臺組成包括一個滑臺，所述滑臺的下部設有與固定在安裝座上的滑桿數量相對應的滑套，所述滑桿套在所述滑套內，所述滑臺上設置四個壓板，銑削裝置固定在一個“凸”形銑削溜板上，打磨裝置固定在一個“凸”形打磨溜板上，銑削溜板和打磨溜板分別與相對應的壓板相互滑動配合。銑削溜板上固定連接一個絲母座，打磨溜板上固定連接一個絲母座，在滑臺上還固定一個銑削調整絲桿副和一個打磨調整絲桿副，所述兩個絲母座分別套接在所述銑削調整絲桿副和打磨調整絲桿副中的絲桿上。保證銑削和打磨裝置能夠在固定軌跡上進行直線往復運動，并使銑削裝置和打磨裝置在工作時位置能夠相互錯開，使用更為方便，同時也起到定位的作用。

在所述底座總成上固定連接一個氣缸推進總成，所述氣缸推進總成包括一個氣缸和一個伸出所述氣缸的推桿，所述推桿的另一端固定連接在所述移動滑臺組成上，所述氣缸推進總成與氣動控制裝置相連接。

所述氣動控制裝置由減壓閥、調速閥及手動換向閥組成。

綜上內容，本實用新型所提供的車體焊縫銑削打磨裝置，安裝在車體總裝焊接機器人的焊接自動走行小車上，借助于焊接自動走行小車實現自動銑削和打磨整條焊縫，采用風缸背壓浮動方式減少了焊縫水平面內直線度偏差與銑刀間的位置誤差，底座總成與移動滑臺組成之間，移動滑臺組成與銑削和打磨裝置之間均采用滑動連接方式，使銑削打磨裝置都能夠在固定軌跡上進行直線往復運動，使用更為方便靈活，大幅度降低了工人的勞動強度，提高了生產效率，保證了車體總裝質量。該裝置特別適用于鋁合金車體側墻與底架間焊縫的自動銑削和打磨。

附圖說明

圖1本實用新型的整體結構示意圖；

圖2圖1的側視圖；

圖3圖1的后視圖；

圖4圖1的俯視圖；

圖5本實用新型銑削裝置結構示意圖；

圖6圖5的側視圖；

圖7本實用新型移動滑臺組成結構示意圖；

圖8圖7的俯視圖；

圖9本實用新型打磨裝置結構示意圖；

圖10圖9的俯視圖；

圖11本實用新型氣缸推進總成結構示意圖；

圖12本實用新型氣動控制裝置示意圖。

如圖1至圖12所示，車體1，滑軌2，銑削裝置3，移動滑臺組成4，打磨裝置5，底座總成6，氣缸推進總成7，銑削調整絲桿副8，打磨調整絲桿副9，底梁10，減壓閥11，調速閥12，手動換向閥13；

銑削溜板31，風動銑削工具32，銑刀定位套33，銑刀34，連接板35，絲母座36，手輪37，絲桿38；

滑臺41，滑套42，壓板43、44、45、46，防護罩47；

打磨溜板51，風動打磨工具52，壓蓋53，絲母座54，手輪55，絲桿56，盤形鋼絲刷57；

安裝座61，滑桿62，連接座63，調整墊64；

氣缸71，推桿72。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

如圖1和圖4所示，所述的車體焊縫銑削打磨裝置：