[實用新型]車體焊縫銑削打磨裝置

無效

• 申請號: 200720002751.2
• 申請日: 2007-02-01
• 公開（公告）號: CN201006574Y
• 公開（公告）日: 2008-01-16
• 發明（設計）人: 吳振宏;黃豐田
• 申請（專利權）人: 南車四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 陳磊

1.一種車體焊縫銑削打磨裝置，包括銑削裝置(3)和打磨裝置(5)，其特征在于：還包括移動滑臺組成(4)、底座總成(6)；

所述銑削裝置(3)和打磨裝置(5)分別與所述移動滑臺組成(4)滑動連接，所述移動滑臺組成(4)滑動安裝在所述底座總成(6)上；

所述底座總成(6)固定在焊接機器人的自動走行小車的底梁(10)上。

2.根據權利要求1所述的車體焊縫銑削打磨裝置，其特征在于：所述底座總成(6)包括一個安裝座(61)和一個連接座(63)，所述安裝座(61)的上部固定至少一個滑桿(62)，所述連接座(63)固定連接在所述安裝座(61)的下部，在所述安裝座(61)和連接座(63)之間設置多個調整墊(64)，所述連接座(63)固定在焊接機器人的自動走行小車的底梁(10)上。

3.根據權利要求1所述的車體焊縫銑削打磨裝置，其特征在于：所述移動滑臺組成(4)包括一個滑臺(41)，所述滑臺(41)的下部設有與所述滑桿(62)數量相對應的滑套(42)，所述滑桿(62)套在所述滑套(42)內；

所述滑臺(41)上設置四個壓板(43、44、45、46)；

所述銑削裝置(3)固定在一個“凸”形銑削溜板(31)上，所述打磨裝置(5)固定在一個“凸”形打磨溜板(51)上，所述銑削溜板(31)和打磨溜板(51)分別與所述壓板(43、44)和(45、46)相互滑動配合。

4.根據權利要求3所述的車體焊縫銑削打磨裝置，其特征在于：所述銑削溜板(31)的上固定連接一個絲母座(36)，所述打磨溜板(51)上固定連接一個絲母座(54)；

在所述滑臺(41)上固定一個銑削調整絲桿副(8)和一個打磨調整絲桿副(9)，所述絲母座(36)和絲母座(54)分別套接在所述銑削調整絲桿副(8)中的絲桿(38)和打磨調整絲桿副(9)中的絲桿(56)上。

5.根據權利要求1至4任意項所述的車體焊縫銑削打磨裝置，其特征在于：在所述底座總成(6)上固定連接一個氣缸推進總成(7)，所述氣缸推進總成(7)包括一個氣缸(71)和一個伸出所述氣缸(71)的推桿(72)，所述推桿(72)的另一端固定連接在所述移動滑臺組成(4)上，所述氣缸推進總成(7)與氣動控制裝置相連接。

6.根據權利要求5所述的車體焊縫銑削打磨裝置，其特征在于：所述氣動控制裝置由減壓閥(11)、調速閥(12)及手動換向閥(13)組成。