[實(shí)用新型]汽車多輪轉(zhuǎn)向精確控制系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200720001208.0
• 申請日: 2007-01-09
• 公開（公告）號: CN201009928Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬旭峰;李可愛;陳莉;王洪超;王顯洲;王波
• 申請（專利權(quán)）人: 重汽集團(tuán)專用汽車公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D7/14
• 代理公司: 北京蘭臺恒信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 徐雪琦

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械運(yùn)動的控制系統(tǒng)，具體涉及一種汽車多輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

某些特種汽車需要對四輪或多輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制操作，飛機(jī)牽引車就屬于這種情況。公知的飛機(jī)牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓泵、穩(wěn)流閥、液壓轉(zhuǎn)向器、液壓缸、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋等主要元件組成，液壓泵由發(fā)動機(jī)或電動機(jī)驅(qū)動，液壓轉(zhuǎn)向器與方向盤同軸，液壓缸裝在車橋上用于驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向。當(dāng)方向盤轉(zhuǎn)動時，從液壓泵出來的高壓油就按方向盤轉(zhuǎn)動方向、轉(zhuǎn)角大小向液壓缸相應(yīng)油口輸入適量的高壓油，從而實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)左右輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系由梯形機(jī)構(gòu)決定，車輛的轉(zhuǎn)向瞬心由轉(zhuǎn)向模式和轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)決定。這種轉(zhuǎn)向控制設(shè)計(jì)受轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)的剛性結(jié)構(gòu)約束，無法同時兼顧兩輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向甚至多輪轉(zhuǎn)向時車輛的轉(zhuǎn)向瞬心與理論轉(zhuǎn)向瞬心一致，這就是目前四輪轉(zhuǎn)向飛機(jī)牽引車以及其他多輪轉(zhuǎn)向汽車的輪胎磨損嚴(yán)重的原因。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種控制準(zhǔn)確、可滿足各種轉(zhuǎn)向模式需要的汽車多輪轉(zhuǎn)向精確控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供的汽車多輪轉(zhuǎn)向精確控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向控制部分和轉(zhuǎn)向執(zhí)行部分，所述控制部分包括含有各種轉(zhuǎn)向模式數(shù)學(xué)模型、數(shù)據(jù)庫和控制程序的微處理器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車輪轉(zhuǎn)角傳感器，所述車輪轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置在車橋上，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器與方向盤同軸設(shè)置；方向盤轉(zhuǎn)角傳感器將方向盤轉(zhuǎn)角信息傳遞給微處理器，同時車輪轉(zhuǎn)角傳感器將車輪轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向信息傳遞給微處理器，微處理器向轉(zhuǎn)向執(zhí)行部分發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。

本實(shí)用新型提供的汽車多輪轉(zhuǎn)向精確控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行部分包括比例電磁閥組、液壓泵、液壓缸、轉(zhuǎn)向車橋，所述比例電磁閥按微處理器的程序指令調(diào)節(jié)閥芯行程大小，準(zhǔn)確控制每個液壓缸的油量，所述液壓缸設(shè)置在轉(zhuǎn)向車橋上，液壓缸一端固定在橋殼上，另一端連接在車輪上，所述轉(zhuǎn)向車橋是取消了梯形機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向車橋，液壓泵通過油路與液壓缸聯(lián)通。

本實(shí)用新型提供的汽車多輪轉(zhuǎn)向精確控制系統(tǒng)，其有益效果在于，徹底解決了以往多輪轉(zhuǎn)向汽車無法同時兼顧兩輪轉(zhuǎn)向、四輪轉(zhuǎn)向甚至多輪轉(zhuǎn)向的問題，取消了車橋的梯形機(jī)構(gòu)，每個車輪在微處理器程序的控制下獨(dú)立轉(zhuǎn)向、協(xié)調(diào)配合，可以實(shí)現(xiàn)各種轉(zhuǎn)向模式下各車輪純滾運(yùn)動，無側(cè)滑，可大大提高輪胎使用壽命，降低能耗，解決了雨雪天氣汽車轉(zhuǎn)彎行駛時的側(cè)滑問題。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一個實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)注

1.微處理器；2.方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；3.車輪轉(zhuǎn)角傳感器；4.比例電磁閥組；5.液壓泵；6.液壓缸；7.轉(zhuǎn)向車橋。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖，結(jié)合一個實(shí)施例，對本實(shí)用新型提供的汽車多輪轉(zhuǎn)向精確控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的說明。

實(shí)施例

參照圖1，本實(shí)施例的汽車多輪轉(zhuǎn)向精確控制系統(tǒng)，是飛機(jī)牽引車四輪轉(zhuǎn)向精確控制系統(tǒng)，它包括轉(zhuǎn)向控制部分和轉(zhuǎn)向執(zhí)行部分，所述轉(zhuǎn)向控制部分包括含有各種轉(zhuǎn)向模式數(shù)學(xué)模型、數(shù)據(jù)庫和控制程序的微處理器1、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器2、車輪轉(zhuǎn)角傳感器3，所述車輪轉(zhuǎn)角傳感器3設(shè)置在轉(zhuǎn)向車橋7上，方向盤轉(zhuǎn)角傳感器2與方向盤同軸設(shè)置；方向盤轉(zhuǎn)角傳感器2將方向盤轉(zhuǎn)角信息傳遞給微處理器1，同時車輪轉(zhuǎn)角傳感器3將車輪轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向信息傳遞給微處理器1，微處理器1向轉(zhuǎn)向執(zhí)行部分發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。

本實(shí)施例的汽車多輪轉(zhuǎn)向精確控制系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行部分包括比例電磁閥組4、液壓泵5、液壓缸6、轉(zhuǎn)向車橋7，所述比例電磁閥組4按微處理器1的程序指令調(diào)節(jié)閥芯行程大小，準(zhǔn)確控制每個液壓缸的油量，所述液壓缸6驅(qū)動轉(zhuǎn)向車橋7的車輪，液壓泵5通過油路與液壓缸6聯(lián)通。

本實(shí)施例僅給出了飛機(jī)牽引車四輪轉(zhuǎn)向的精確控制系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向精確控制系統(tǒng)，可以應(yīng)用于各種多輪轉(zhuǎn)向汽車的轉(zhuǎn)向控制。