[實用新型]汽車多輪轉向精確控制系統

無效

• 申請號: 200720001208.0
• 申請日: 2007-01-09
• 公開（公告）號: CN201009928Y
• 公開（公告）日: 2008-01-23
• 發明（設計）人: 馬旭峰;李可愛;陳莉;王洪超;王顯洲;王波
• 申請（專利權）人: 重汽集團專用汽車公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D7/14
• 代理公司: 北京蘭臺恒信知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐雪琦

1.一種汽車多輪轉向精確控制系統，包括轉向控制部分和轉向執行部分，其特征在于：所述控制部分包括含有各種轉向模式數學模型、數據庫和控制程序的微處理器、方向盤轉角傳感器、車輪轉角傳感器，所述車輪轉角傳感器設置在車橋上，方向盤轉角傳感器與方向盤同軸設置；方向盤轉角傳感器將方向盤轉角信息傳遞給微處理器，同時車輪轉角傳感器將車輪轉角信息傳遞給微處理器，微處理器向轉向執行部分發出指令，實現轉向控制。

2.根據權利要求1所述的汽車多輪轉向精確控制系統，其特征在于：

所述轉向執行部分包括比例電磁閥組、液壓泵、液壓缸、轉向車橋，

所述比例電磁閥按微處理器的程序指令調節閥芯行程大小，準確控制每個液壓缸的油量，所述液壓缸設置在轉向車橋上，液壓缸一端固定在橋殼上，另一端連接在車輪上，所述轉向車橋是取消了梯形機構的轉向車橋，液壓泵通過油路與液壓缸聯通。