[發明專利]掃描車及其控制方法

無效

• 申請號: 200710308545.9
• 申請日: 2007-12-29
• 公開（公告）號: CN101470085A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 何遠;曹成新;胡志全;宋全偉;江南;胡斌;梁晉寧
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 王新華

技術領域

本發明涉及一種掃描車及其控制方法。

背景技術

圖1-2所示為現有的一種門框式掃描車1的結構示意圖。圖1顯示 這種門框式掃描車1正在對被檢車輛2進行掃描檢測時的示意圖。如圖1 所示，在進行掃描工作時，掃描車1的橫臂架3和豎臂架4向外(即向右) 伸展開，形成一個門形框架，被檢車輛2則從該門形框架通過以便被檢測。 當車輛2通過門形框架時，掃描車體5一側上設置的輻射源6即向被檢車 輛2發射射線X，發射出的射線穿過被檢車輛2后被設置在橫臂架3和豎 臂架4中的探測器裝置接收(未圖示)。如圖1所示，掃描車1在進行掃 描時，車體重心G恰好處于車體5的幾何對稱中心，此時車體5處于左右 平衡的正常姿態下。但是，如圖2所示，當掃描車1停止工作、向內逐漸 收納橫臂架3和豎臂架4時，車體重心G就會逐漸偏移車體中心，向車體 5的左側移動，導致整個車體5向左側嚴重傾斜，很容易壓壞左側的輪胎 7，甚至會造成翻車事故。

發明內容

因此，本發明旨在提出一種無論在工作或不工作時總能保持正確的平 衡姿態的掃描車。

根據本發明的一個方面，其提供一種掃描車，包括車體和臂架，其中： 所述臂架包括相互連接的橫臂架和豎臂架，所述橫臂架和豎臂架在展開位 置和收回位置之間可移動，其中在所述車體上設置有移動配重裝置，該移 動配重裝置能夠沿車體的左右方向調節整個掃描車的重心位置使得掃描 車處于左右平衡姿態，其中所述移動配重裝置由配重塊、引導配重塊左右 移動的引導機構、和驅動配重塊左右移動的驅動機構構成，其中所述驅動 機構是液壓缸或汽缸構成的直線推動機構，所述液壓缸或汽缸具有一個伸 縮桿，所述伸縮桿的伸縮端與配重塊連接以便推動所述配重塊沿所述車體 的左右方向直線移動。

在上述技術方案中，所述引導機構為一對導軌，并且一對導軌沿車體 的左右方向平行地設置在車體上，所述配重塊設置在一對導軌之間，并且 配重塊的兩端通過移動滾輪與一對導軌配合以便沿導軌左右移動。

在上述技術方案中，所述引導機構由設置在車體上的引導凸起和設置 在配重塊上的引導凹槽構成，所述引導凸起與所述引導凹槽滑動地配合以 便引導配重塊左右移動。

在一種變更技術方案中，所述引導機構由設置在配重塊上的引導凸起 和設置在車體上的引導凹槽構成，所述引導凸起與所述引導凹槽滑動地配 合以便引導配重塊左右移動。

根據本發明的另一方面，其提供一種根據前述掃描車的控制方法，包 括如下步驟：

當掃描車的橫臂架和豎臂架向外伸展開后，控制配重塊向外移動到外 極限位置，從而使掃描車處于左右平衡姿態；

當掃描車的橫臂架和豎臂架向內收回到位后，控制配重塊向內移動到 內極限位置，從而使掃描車處于左右平衡姿態。

根據本發明的另一方面，其提供一種根據前述掃描車的控制方法，包 括如下步驟：

先控制配重塊向外移動到外極限位置，然后向外伸展開掃描車的橫臂 架和豎臂架，從而使掃描車處于左右平衡姿態；

先控制配重塊向內移動到內極限位置，然后向內收回掃描車的橫臂架 和豎臂架，從而使掃描車處于左右平衡姿態。

根據本發明的另一方面，其提供一種上述掃描車的控制方法，包括如 下步驟：

在掃描車的橫臂架和豎臂架向外逐漸伸展的同時，控制配重塊也隨之 向外漸漸地移動，以便使掃描車在任意時刻都處于左右平衡姿態；

在掃描車的橫臂架和豎臂架向內逐漸收回的同時，控制配重塊也隨之 向內漸漸地移動，以便使掃描車在任意時刻都處于左右平衡姿態。

與現有的掃描車相比，由于本發明在掃描車的車體上設置了能夠左右 調節整個掃描車的重心位置的移動配重裝置，因此使得掃描車無論是在工 作或不工作時總能保持正確的平衡姿態，有效地防止掃描車出現爆胎或翻 車等事故。

附圖說明

圖1是一種現有的掃描車工作時的結構示意圖；

圖2是圖1所示的掃描車在不工作時的結構示意圖；

圖3是本發明的移動配重裝置的第一實施例的示意圖；

圖4是圖3所示的移動配重裝置的前視圖；

圖5是本發明的移動配重裝置的第二實施例的示意圖。

具體實施方式

【第一實施例】