[發(fā)明專利]掃描車及其控制方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710308545.9
• 申請(qǐng)日: 2007-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN101470085A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何遠(yuǎn);曹成新;胡志全;宋全偉;江南;胡斌;梁晉寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同方威視技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N23/04
• 分類號(hào): G01N23/04
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 王新華

1.一種掃描車(1)，包括車體(5)和臂架，其中：所述臂架包 括相互連接的橫臂架(3)和豎臂架(4)，所述橫臂架(3)和豎臂 架(4)在展開位置和收回位置之間可移動(dòng)，其中在所述車體(5)上 設(shè)置有移動(dòng)配重裝置，該移動(dòng)配重裝置能夠沿車體(5)的左右方向 調(diào)節(jié)整個(gè)掃描車(1)的重心位置(G)使得掃描車(1)處于左右平 衡姿態(tài)，其中所述移動(dòng)配重裝置由配重塊(9)、引導(dǎo)配重塊(9)左 右移動(dòng)的引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、和驅(qū)動(dòng)配重塊(9)左右移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，

其中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是液壓缸(11)或汽缸構(gòu)成的直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)， 所述液壓缸(11)或汽缸具有一個(gè)伸縮桿，所述伸縮桿的伸縮端與配 重塊(9)連接以便推動(dòng)所述配重塊(9)沿所述車體(5)的左右方 向直線移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描車(1)，其中所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)為一 對(duì)導(dǎo)軌(8)，并且一對(duì)導(dǎo)軌(8)沿車體(5)的左右方向平行地設(shè) 置在車體(5)上，所述配重塊(9)設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌(8)之間，并 且配重塊(9)的兩端通過移動(dòng)滾輪(10)與一對(duì)導(dǎo)軌(8)配合以便 沿導(dǎo)軌(8)左右移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描車(1)，其中所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)由設(shè) 置在車體(5)上的引導(dǎo)凸起(12)和設(shè)置在配重塊(9)上的引導(dǎo)凹 槽(13)構(gòu)成，所述引導(dǎo)凸起(12)與所述引導(dǎo)凹槽(13)滑動(dòng)地配 合以便引導(dǎo)配重塊(9)左右移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃描車(1)，其中所述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)由設(shè) 置在配重塊(9)上的引導(dǎo)凸起(12)和設(shè)置在車體(5)上的引導(dǎo)凹 槽(13)構(gòu)成，所述引導(dǎo)凸起(12)與所述引導(dǎo)凹槽(13)滑動(dòng)地配 合以便引導(dǎo)配重塊(9)左右移動(dòng)。

5.一種根據(jù)權(quán)利要求1的掃描車的控制方法，包括如下步驟：

當(dāng)掃描車(1)的橫臂架(3)和豎臂架(4)向外伸展開后，控 制配重塊(9)向外移動(dòng)到外極限位置，從而使掃描車處于左右平衡 姿態(tài)；

當(dāng)掃描車(1)的橫臂架(3)和豎臂架(4)向內(nèi)收回到位后， 控制配重塊(9)向內(nèi)移動(dòng)到內(nèi)極限位置，從而使掃描車處于左右平 衡姿態(tài)。

6.一種根據(jù)權(quán)利要求1的掃描車的控制方法，包括如下步驟：

先控制配重塊(9)向外移動(dòng)到外極限位置，然后向外伸展開掃 描車(1)的橫臂架(3)和豎臂架(4)，從而使掃描車處于左右平 衡姿態(tài)；

先控制配重塊(9)向內(nèi)移動(dòng)到內(nèi)極限位置，然后向內(nèi)收回掃描 車(1)的橫臂架(3)和豎臂架(4)，從而使掃描車處于左右平衡 姿態(tài)。

7.一種根據(jù)權(quán)利要求1的掃描車的控制方法，包括如下步驟：

在掃描車(1)的橫臂架(3)和豎臂架(4)向外逐漸伸展的同時(shí)， 控制配重塊(9)也隨之向外漸漸地移動(dòng)，以便使掃描車在任意時(shí)刻 都處于左右平衡姿態(tài)；

在掃描車(1)的橫臂架(3)和豎臂架(4)向內(nèi)逐漸收回的同時(shí)， 控制配重塊(9)也隨之向內(nèi)漸漸地移動(dòng)，以便使掃描車在任意時(shí)刻 都處于左右平衡姿態(tài)。