[發明專利]圖像處理裝置及方法、圖像讀取和形成裝置以及記錄媒體

有效

• 申請號: 200710305772.6
• 申請日: 2007-12-18
• 公開（公告）號: CN101237514A
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發明（設計）人: 豐田將哲;大平雅和
• 申請（專利權）人: 夏普株式會社
• 主分類號: H04N1/387
• 分類號: H04N1/387;H04N1/04;G06T3/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 呂曉章

技術領域

本發明涉及將兩個圖像合成的圖像處理方法、圖像處理裝置、圖像讀取裝置、圖像形成裝置和記錄媒體。

背景技術

過去，在復印機等的圖像形成裝置中，存在這樣的情況：通過部分地重復接合多個輸入圖像，從而生成一個圖像，針對已生成的圖像，進行圖像形成。由此，作為適用于在記錄媒體上復印原稿的圖像的復印機的圖像處理裝置，在對大于作為可由圖像讀取部所讀取的最大尺寸的掃描儀尺寸的原稿的圖像進行復印的情況下，針對將原稿的圖像部分地重復分割的多個部分圖像的每個部分圖像，進行多次的讀取處理之后，將讀取的多個部分圖像接合而復原成原來的原稿的圖像，對應于記錄媒體的尺寸來輸出已復原的原稿的圖像。

在JP特開平4-314263號文獻中公開的圖像處理裝置中，針對多個輸入圖像的每個輸入圖像進行二值化處理，和在二值化圖像中的邊緣部分的提取處理，對于二值化處理和邊緣提取處理之后的各輸入圖像進行圖案匹配方法的比較，并將兩個輸入圖像接合，使得邊緣部分的特征一致的部分重復。

但是，在JP特開平4-314263號文獻中公開的結構中，將二值化處理和邊緣提取處理之后的圖像作為各輸入圖像的特征數據，進行圖案匹配法的比較，但由于在此情況下，隱蔽地限定了多次分開讀取的原稿不進行旋轉，所以存在對實際的兩個圖像進行圖案匹配的情況下，無法正確地檢測其一致點的問題。

發明內容

本申請是鑒于所述情況而提出的，其目的在于，提供一種圖像處理方法、圖像處理裝置、圖像讀取裝置、圖像形成裝置、計算機程序和記錄媒體，從兩個圖像的各個圖像中，提取連接了像素的多個連接區域；根據已提取的各連接區域中包括的特征點，分別計算表示各圖像的特征的特征量；通過比較已計算的特征量，進行特征點之間的相關聯；使用相關聯的特征點的位置的信息，計算表示兩個圖像的坐標變換的變換矩陣；通過使用已計算的變換矩陣來變換一個圖像，進行圖像合成，通過以上結構，即使在已輸入的兩個圖像相互傾斜的情況下，也能夠正確地進行特征點的相關聯，可以高精度地進行圖像合成。

另外，本申請的另一目的在于，提供一種圖像處理裝置，在計算變換矩陣時，選擇使用的特征點，從而可提高變換矩陣的精度(圖像合成的精度)。

此外，本發明的另一目的在于，提供一種圖像處理裝置，將所合成的圖像數據與特征量、表示原稿的索引、以及用于表示為合成圖像的標記信息相關聯地預先存儲，即使在再次進行圖像的合成動作的情況下，也能夠使用原來的原稿，提取合成圖像數據。

本申請的圖像處理方法是，讀取具有應相互重合的區域的兩個圖像，將讀取的兩個圖像在所述區域進行合成的圖像處理方法，其特征在于，從所述兩個圖像的各個圖像中，提取連接了像素的多個連接區域；提取已提取的各連接區域中包括的特征點；根據已提取的特征點，分別計算表示各圖像的特征的特征量；通過比較已計算的各圖像的特征量，進行從各連接區域提取的特征點之間的相關聯；使用相關聯的特征點的位置的信息，計算將一個圖像的坐標系寫為另一圖像的坐標系的變換矩陣；以及通過使用已計算的變換矩陣來變換所述一個圖像，合成所述兩個圖像。

本申請的圖像處理裝置是，讀取具有應相互重合的區域的兩個圖像，將所讀取的兩個圖像在所述區域中進行合成，該裝置包括：連接區域提取部，其從所述兩個圖像的各個圖像中，提取連接了像素的多個連接區域；特征點提取部，其提取已提取的各連接區域中包括的特征點；特征量計算部，其基于已提取的特征點，分別計算表示各圖像的特征的特征量；以及圖像合成處理部，該圖像合成處理部能夠進行以下操作：通過比較在所述特征量計算部所計算的各圖像的特征量，進行從各連接區域中提取的特征點之間的相關聯；使用相關聯的特征點的位置的信息，計算將一個圖像的坐標系寫為另一圖像的坐標系的變換矩陣；以及通過使用已計算的變換矩陣來變換所述一個圖像，合成所述兩個圖像。

本申請的圖像處理裝置的特征在于，所述特征點提取部從提取的特征點中除去在計算變換矩陣時成為阻礙因素的特征點。

本申請的圖像處理裝置的特征在于，其還包括控制部，將已合成的圖像數據與從合成源的圖像數據所提取的特征量、用于識別合成源的圖像數據的各個數據的第1識別信息、以及用于表示為合成的圖像數據的第2識別信息相關聯地存儲在存儲部中。

本申請的圖像處理裝置的特征在于，其還包括圖像核對部，將讀取的圖像與存儲圖像進行核對，所述圖像核對部包括所述連接區域提取部、所述特征點提取部以及所述特征量計算部，將計算的特征量和預先存儲的存儲圖像的特征量進行比較，并對一致的特征量的存儲圖像進行投票。