[發(fā)明專利]圖像處理裝置及方法、圖像讀取和形成裝置以及記錄媒體

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710305772.6
• 申請日: 2007-12-18
• 公開（公告）號: CN101237514A
• 公開（公告）日: 2008-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 豐田將哲;大平雅和
• 申請（專利權(quán)）人: 夏普株式會社
• 主分類號: H04N1/387
• 分類號: H04N1/387;H04N1/04;G06T3/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所
• 代理人: 呂曉章

1.一種圖像處理方法，其讀取具有應(yīng)相互重合的區(qū)域的兩個圖像，將所讀取的兩個圖像在所述區(qū)域中進(jìn)行合成，該方法包括以下步驟：

從所述兩個圖像的各個圖像中，提取連接了像素的多個連接區(qū)域；

提取已提取的各連接區(qū)域中包括的特征點(diǎn)；

根據(jù)已提取的特征點(diǎn)，分別計(jì)算表示各圖像的特征的特征量；

通過比較已計(jì)算的各圖像的特征量，進(jìn)行從各連接區(qū)域提取的特征點(diǎn)之間的相關(guān)聯(lián)；

使用相關(guān)聯(lián)的特征點(diǎn)的位置的信息，計(jì)算將一個圖像的坐標(biāo)系寫為另一圖像的坐標(biāo)系的變換矩陣；以及

通過使用已計(jì)算的變換矩陣來變換所述一個圖像，合成所述兩個圖像。

2.一種圖像處理裝置，其讀取具有應(yīng)相互重合的區(qū)域的兩個圖像，將所讀取的兩個圖像在所述區(qū)域中進(jìn)行合成，該裝置包括：

連接區(qū)域提取部，其從所述兩個圖像的各個圖像中，提取連接了像素的多個連接區(qū)域；

特征點(diǎn)提取部，其提取已提取的各連接區(qū)域中包括的特征點(diǎn)；

特征量計(jì)算部，其基于已提取的特征點(diǎn)，分別計(jì)算表示各圖像的特征的特征量；以及

圖像合成處理部，該圖像合成處理部能夠進(jìn)行以下操作：

通過比較在所述特征量計(jì)算部所計(jì)算的各圖像的特征量，進(jìn)行從各連接區(qū)域中提取的特征點(diǎn)之間的相關(guān)聯(lián)；

使用相關(guān)聯(lián)的特征點(diǎn)的位置的信息，計(jì)算將一個圖像的坐標(biāo)系寫為另一圖像的坐標(biāo)系的變換矩陣；以及

通過使用已計(jì)算的變換矩陣來變換所述一個圖像，合成所述兩個圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

所述特征點(diǎn)提取部從提取的特征點(diǎn)中除去在計(jì)算變換矩陣時成為阻礙因素的特征點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，還包括：

控制部，將已合成的圖像數(shù)據(jù)與通過合成源的圖像數(shù)據(jù)所提取的特征量、用于識別合成源的圖像數(shù)據(jù)的各個數(shù)據(jù)的第1識別信息、以及用于表示為合成的圖像數(shù)據(jù)的第2識別信息相關(guān)聯(lián)地存儲在存儲部中。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，還包括：

圖像核對部，將讀取的圖像與存儲圖像進(jìn)行核對，

所述圖像核對部包括所述連接區(qū)域提取部、所述特征點(diǎn)提取部以及所述特征量計(jì)算部，將計(jì)算的特征量和預(yù)先存儲的存儲圖像的特征量進(jìn)行比較，并對一致的特征量的存儲圖像進(jìn)行投票。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至權(quán)利要求5的任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其中，

所述特征點(diǎn)提取部計(jì)算通過所述連接區(qū)域提取部所提取的連接區(qū)域的重心，并將已計(jì)算的重心作為所述連接區(qū)域的特征點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至權(quán)利要求5的任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其中，

所述特征量為對于包括所述圖像的旋轉(zhuǎn)、平行移動、擴(kuò)大縮小的幾何學(xué)的變化而不變的參數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至權(quán)利要求5的任一項(xiàng)所述的圖像處理裝置，其中，

所述特征量計(jì)算部使用從一個圖像中提取的特征點(diǎn)之間的距離，通過公式化的散列函數(shù)來計(jì)算散列值，并將計(jì)算的散列值作為所述圖像的特征量。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其中，

對各個圖像，預(yù)先設(shè)定應(yīng)合成的區(qū)域。

10.一種圖像讀取裝置，包括：

放置原稿的原稿臺；

圖像讀取部，其從放置于該原稿臺上的原稿中讀取圖像；以及

權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，

其中，在所述圖像處理裝置中合成通過所述圖像讀取部所讀取的兩個圖像。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像讀取裝置，其中，

對所述原稿臺，預(yù)先設(shè)定應(yīng)合成的區(qū)域。

12.一種圖像形成裝置，包括：

權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置；以及

圖像形成部，在片材上形成通過該圖像處理裝置將兩個圖像合成而獲得的圖像。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖像形成裝置，其還包括：

放置原稿的原稿臺；以及

圖像讀取部，其從放置于該原稿臺上的原稿中讀取圖像；其中

對所述原稿臺，預(yù)先設(shè)定應(yīng)合成的區(qū)域。

14.一種存儲媒體，存儲有可執(zhí)行下述步驟的計(jì)算機(jī)程序：

從具有應(yīng)相互重合的區(qū)域的兩個圖像的各個圖像中，提取連接了像素的多個連接區(qū)域；

提取已提取的各連接區(qū)域中包括的特征點(diǎn)；

基于已提取的特征點(diǎn)，分別計(jì)算表示各圖像的特征的特征量；

通過比較已計(jì)算的各圖像的特征量，進(jìn)行從各連接區(qū)域提取的特征點(diǎn)之間的相關(guān)聯(lián)；

使用相關(guān)聯(lián)的特征點(diǎn)的位置的信息，計(jì)算將一個圖像的坐標(biāo)系寫為另一圖像的坐標(biāo)系的變換矩陣；以及

通過使用已計(jì)算的變換矩陣來變換所述一個圖像，合成所述兩個圖像。