[發(fā)明專利]選殖裝置及其分割擷取機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200710305455.4 | 申請(qǐng)日: | 2007-12-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN101469307A | 公開(公告)日: | 2009-07-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳婉昕;徐麗道;古有彬;陳玉美 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 財(cái)團(tuán)法人工業(yè)技術(shù)研究院 |
| 主分類號(hào): | C12M1/00 | 分類號(hào): | C12M1/00 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務(wù)所 | 代理人: | 彭久云 |
| 地址: | 中國(guó)臺(tái)*** | 國(guó)省代碼: | 中國(guó)臺(tái)灣;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 裝置 及其 分割 擷取 機(jī)構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種選殖裝置,特別涉及一種利用一夾取式刀具切割并選取 細(xì)胞或組織團(tuán)塊的選殖裝置。
背景技術(shù)
人類胚干細(xì)胞的培養(yǎng),是將細(xì)胞團(tuán)塊培養(yǎng)在滋養(yǎng)層細(xì)胞上,當(dāng)進(jìn)行繼代 培養(yǎng)時(shí),細(xì)胞團(tuán)塊必須先進(jìn)行切割,再將欲選殖的部分細(xì)胞團(tuán)塊移植到新的 滋養(yǎng)層細(xì)胞上繼續(xù)培養(yǎng)。目前的移植作業(yè)大部分尚仰賴人工進(jìn)行,然而高度 依賴人工作業(yè)不但耗時(shí),且亦造成細(xì)胞分化與污染。
已知亦有利用機(jī)械式工具來(lái)進(jìn)行選殖的作業(yè),如中國(guó)臺(tái)灣專利申請(qǐng)第 93141042號(hào)所披露的細(xì)胞分殖裝置,便是利用切割機(jī)構(gòu)先將細(xì)胞團(tuán)塊分割, 再將移植機(jī)構(gòu)上的擷取針對(duì)準(zhǔn)已分割的細(xì)胞團(tuán)塊其中之一,以吸取該細(xì)胞團(tuán) 塊。
上述設(shè)計(jì)必須先將細(xì)胞團(tuán)塊陣列切割,再由已切割的細(xì)胞團(tuán)塊中選取移 植,無(wú)法直接進(jìn)行特定部位的選殖,并且上述切割機(jī)構(gòu)與移植機(jī)構(gòu)單獨(dú)分開 作業(yè),無(wú)法同時(shí)切割并選取細(xì)胞團(tuán)塊。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種選殖裝置,用以選殖細(xì)胞或組織團(tuán)塊,包括機(jī)座、進(jìn)給 機(jī)構(gòu)以及分割擷取機(jī)構(gòu)。機(jī)座具有平臺(tái),用以置放細(xì)胞或組織團(tuán)塊。進(jìn)給機(jī) 構(gòu)設(shè)置于機(jī)座上,并可相對(duì)于平臺(tái)移動(dòng)。分割擷取機(jī)構(gòu)設(shè)置于進(jìn)給機(jī)構(gòu)上, 包括第一刀具以及第二刀具,第二刀具與第一刀具連接并可于第一位置與第 二位置之間朝第一刀具的方向往復(fù)移動(dòng)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分割擷取機(jī)構(gòu)于平臺(tái) 上方移動(dòng),使分割擷取機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)細(xì)胞或組織團(tuán)塊的一部分,并帶動(dòng)第一刀具 朝該部分切入后,第二刀具由第一位置移動(dòng)至第二位置,將該部分限制于第 一刀具與第二刀具之間,進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分割擷取機(jī)構(gòu)移動(dòng)至另一設(shè)定位置 (通常設(shè)定為對(duì)準(zhǔn)另一培養(yǎng)載具)后,第二刀具朝第一刀具的相反方向由第二 位置移動(dòng)至第一位置,使細(xì)胞團(tuán)塊與第一刀具以及第二刀具分離,并落入另 一個(gè)培養(yǎng)皿中,以自動(dòng)化方式快速完成細(xì)胞或組織團(tuán)塊快速精準(zhǔn)的擷取、移 放作業(yè)。
本發(fā)明提供一種分割擷取機(jī)構(gòu),用以分割擷取細(xì)胞或組織團(tuán)塊,包括第 一刀具以及第二刀具。第一刀具包括第一刀刃以及第二刀刃,且第一刀刃與 第二刀刃平行設(shè)置。第二刀具與第一刀具連接,且可朝與該第一刀刃與第二 刀刃平行的方向與第一刀具相對(duì)旋轉(zhuǎn)。其中第二刀具的兩側(cè)邊分別與第一刀 刃以及第二刀刃抵接。
為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,下文特舉 出優(yōu)選實(shí)施例,并配合附圖,作詳細(xì)說(shuō)明如下:
附圖說(shuō)明
圖1顯示本發(fā)明選殖裝置的示意圖。
圖2A、2B顯示本發(fā)明分割擷取機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖3A顯示圖2A中沿A-A’切線的的剖面圖。
圖3B顯示圖2A中分割擷取機(jī)構(gòu)一變化例的剖面圖。
圖4A、4B顯示本發(fā)明分割擷取機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例的示意圖。
圖5A顯示圖4A中沿B-B’切線的的剖面圖。
圖5B顯示圖4A中分割擷取機(jī)構(gòu)一變化例的剖面圖。
附圖標(biāo)記說(shuō)明
10選殖裝置????????????????????20機(jī)座
22進(jìn)給機(jī)構(gòu)????????????????????23、23’分割擷取機(jī)構(gòu)
23A第一刀具???????????????????23B第二刀具
30光學(xué)攝像組件????????????????A1第一刀刃
A2第二刀刃????????????????????A3第三刀刃
B1刀身????????????????????????B1’刀刃部
B4第四刀刃????????????????????B5第五刀刃
B14、B15刀身??????????????????B14’、B15’刀刃部
C細(xì)胞或組織團(tuán)塊???????????????CP細(xì)胞或組織團(tuán)塊的一部分
D細(xì)胞或組織團(tuán)塊載具???????????P平臺(tái)
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1、圖2A以及圖2B,本發(fā)明提供一種選殖裝置10,用以選殖細(xì) 胞或組織團(tuán)塊C,如人類胚干細(xì)胞,包括機(jī)座20、進(jìn)給機(jī)構(gòu)22、用以分割 擷取細(xì)胞或組織團(tuán)塊C的分割擷取機(jī)構(gòu)23以及光學(xué)攝像組件30。
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