[發明專利]車輛導航的處理方法、裝置及車輛導航系統

有效

• 申請號: 200710305096.2
• 申請日: 2007-12-27
• 公開（公告）號: CN101469992A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 姜波
• 申請（專利權）人: 東軟集團股份有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 逯長明

技術領域

本發明涉及車輛導航領域，特別涉及一種車輛導航的處理方法、一 種車輛導航的處理裝置及一種車輛導航系統。

背景技術

隨著城市交通網的發展和人民生活水平的提高，基于移動定位和無 線互聯網技術實現的車輛導航系統已經成為人們生活中不可或缺的一部 分。

目前車輛導航系統的特點是，在車上安裝車載計算機主機，使用GPS (Global?Positioning?System，全球定位系統)結合慣性導航設備作為定位 設備，并連接顯示設備或音頻設備等。這種車輛導航系統在GPS衛星以及 慣性導航設備的作用下，可以準確定位車輛的位置，包括車在哪條路上、 車的行駛速度以及行駛方向等。并可以根據用戶需要，在用戶任意選擇 的兩點間規劃一條或多條最優的行車路線。還可以根據用戶需要分別以 不同的優化目標規劃最優引導線路。還可以在獲得最優引導線路后，在 用戶行車過程中可以實時對用戶進行引導，在每個路口前幾百米就通過 語音或圖形的方式對用戶進行引導，如直行、左轉、右轉等。

具體而言，基于最優引導線路對用戶進行引導的過程通常由以下步 驟組成：

步驟S1、定位用戶車輛的當前位置，根據所述位置確定當前引導點；

步驟S2、在地圖數據庫中讀取當前引導點以及與其距離最為接近的 下一個引導點的道路信息及相應的行駛方向信息，并提示用戶；

步驟S3、用戶根據所述行駛方向信息選擇車道行駛。

在實際中，當所述引導點對應交叉路口，而相應的道路信息包括至 少兩個車道的情況下，如果用戶在通過當前交叉路口時所選擇的車道不 適當，那么，在通過當前交叉路口后，可能由于各種原因而無法按照下 一個引導點的正確車道進行行駛，例如，由于變線距離過短而來不及變 更至下一個交叉路口的正確車道；或者，由于需要跨越的車道過多而造 成車道變更困難；或者，由于下一個交叉路口的正確車道上排滿車輛而 無法變更車道，從而導致偏離最優引導線路，用戶體驗較差。

相應地，可以參考圖1所示的車輛導航界面S1的示意圖，其中，C1 和C2是兩個交叉路口(引導點)，A、B、C、D、E和F為車道，R1和 R2為道路，101為用戶車輛所在的位置，102為最優引導線路，即沿車道 A或B進入C1后，沿車道D進入C2，再駛入R1。

假設用戶車輛101沿車道B進入交叉路口C1后，按照最優引導線路 的提示進行左轉，此時，若用戶選擇沿與車道B相對應的車道E離開交 叉路口C1，則可能由于C1和C2距離過于接近，用戶來不及在到達C2 之前變更到車道D，而只能沿車道E行駛；或者，當前由于堵車或其它 在原因車道D上已經排滿了車輛，則用戶車輛101無法在C1處駛入車道 D，而只能沿車道E或F行駛，從而導致車輛無法在C2處進行左轉進入 道路R1，偏離了最優引導線路。

所以，本領域技術人員迫切需要發展出一種車輛導航的處理方法， 用以有效避免用戶偏離引導線路，使用戶獲得較好的使用體驗。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種車輛導航的處理方法及處理 裝置，用以提供更為準確的線路引導信息、避免用戶偏離引導線路，使 用戶獲得較好的使用體驗。

本發明還提供了一種車輛導航系統，用以保證上述方法及裝置在實 際中的實現及應用。

為解決上述技術問題，本發明實施例公開了一種車輛導航的處理方 法，包括：

依據車輛的當前位置在引導線路中選定目標引導點，所述目標引導 點的線路引導信息包括至少兩條進入所述引導點的車道信息；

判斷所述目標引導點的給定距離內是否存在其它引導點，如果是， 則提取與所述目標引導點距離最近的引導點為關聯引導點；

讀取所述目標引導點和關聯引導點的線路引導信息，按照預置規則 生成車道引導信息。

優選的，所述的方法還包括：

在距離所述目標引導點的一定位置處設置提示觸發點；

若所述車輛的當前位置位移至所述提示觸發點，則向用戶提示所述 車道引導信息。

優選的，在選定目標引導點的步驟前，還包括：

生成引導線路，所述引導線路包括引導點及相應的線路引導信息， 所述線路引導信息包括進入所述引導點的車道信息。

優選的，所述車道信息包括左轉車道信息、右轉車道信息和直行車 道信息，所述車道引導信息的生成步驟包括：