[發(fā)明專利]車輛導(dǎo)航的處理方法、裝置及車輛導(dǎo)航系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710305096.2
• 申請(qǐng)日: 2007-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN101469992A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東軟集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/26
• 分類號(hào): G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 逯長(zhǎng)明

1.一種車輛導(dǎo)航的處理方法，其特征在于，包括：

生成引導(dǎo)線路，所述引導(dǎo)線路包括引導(dǎo)點(diǎn)及相應(yīng)的線路引導(dǎo)信息，所 述線路引導(dǎo)信息包括進(jìn)入所述引導(dǎo)點(diǎn)的車道信息；

依據(jù)車輛的當(dāng)前位置在引導(dǎo)線路中選定目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)，所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn) 的線路引導(dǎo)信息包括至少兩條進(jìn)入所述引導(dǎo)點(diǎn)的車道信息；

判斷所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)的給定距離內(nèi)是否存在其它引導(dǎo)點(diǎn)，如果是，則 提取與所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)距離最近的引導(dǎo)點(diǎn)為關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點(diǎn)；

讀取所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)和關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息，按照預(yù)置規(guī)則生 成車道引導(dǎo)信息；

所述車道信息包括左轉(zhuǎn)車道信息、右轉(zhuǎn)車道信息和直行車道信息，所 述車道引導(dǎo)信息的生成步驟包括：

若所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息為左轉(zhuǎn)車道信息，并且，所述關(guān)聯(lián) 引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息為左轉(zhuǎn)車道信息，則生成進(jìn)入所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)最左 邊的左轉(zhuǎn)車道的車道引導(dǎo)信息；

和/或，若所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息為左轉(zhuǎn)車道信息，并且，所 述關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息為右轉(zhuǎn)車道信息，則生成進(jìn)入所述目標(biāo)引導(dǎo) 點(diǎn)最右邊的左轉(zhuǎn)車道的車道引導(dǎo)信息；

和/或，若所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息為右轉(zhuǎn)車道信息，并且，所 述關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息包括左轉(zhuǎn)車道信息，則生成進(jìn)入所述目標(biāo)引 導(dǎo)點(diǎn)最左邊的右轉(zhuǎn)車道的車道引導(dǎo)信息；

和/或，若所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息為右轉(zhuǎn)車道信息，并且，所 述關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息為右轉(zhuǎn)車道信息，則生成進(jìn)入所述目標(biāo)引導(dǎo) 點(diǎn)最右邊的右轉(zhuǎn)車道的車道引導(dǎo)信息；

和/或，若所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息為直行車道信息，并且，所 述關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息為左轉(zhuǎn)車道信息，則生成進(jìn)入所述目標(biāo)引導(dǎo) 點(diǎn)最左邊的直行車道的車道引導(dǎo)信息；

和/或，若所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息為直行車道信息，并且，所 述關(guān)聯(lián)引導(dǎo)點(diǎn)的線路引導(dǎo)信息為右轉(zhuǎn)車道信息，則生成進(jìn)入所述目標(biāo)引導(dǎo) 點(diǎn)最右邊的直行車道的車道引導(dǎo)信息；

在距離所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)的一定位置處設(shè)置提示觸發(fā)點(diǎn)；

若所述車輛的當(dāng)前位置位移至所述提示觸發(fā)點(diǎn)，則向用戶提示所述車 道引導(dǎo)信息。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述選定目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)的步 驟包括：

依據(jù)車輛的當(dāng)前位置在所述引導(dǎo)線路中依次提取至少兩個(gè)引導(dǎo)點(diǎn)；

在所述引導(dǎo)點(diǎn)中選定目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)引導(dǎo)點(diǎn)為交叉路 口的引導(dǎo)點(diǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車道引導(dǎo)信息的提示 包括語音提示。