[發明專利]雙電機混合動力汽車的動力控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 200710302297.7
• 申請日: 2007-12-27
• 公開（公告）號: CN101468646A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 蔣榮勛;王世友;沈強;姚偉;蘇偉
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;G05B19/02;B60K6/42;F02D29/02
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司
• 代理人: 王鳳桐;魏振華

技術領域

本發明涉及汽車動力系統，特別涉及一種雙電機混合動力汽車的動力控 制系統及控制方法。

背景技術

目前，由于人們對環境保護以及能源有效合理利用的日益重視，具有高 效、節能、環保車型的油電混合式雙電機混合動力汽車因其具有電動車的低 排放以及內燃機汽車的高比能量優點，已成為汽車行業的發展趨勢。90年代 以來，日本、美國、歐洲各大汽車公司開始研制混合動力車。在國內，從政 府、科研單位、院校到汽車企業都開始重視并著手雙電機混合動力汽車的開 發和研制。

現有的雙電機混合動力汽車的動力系統由發動機、電機、電池組、離合 器等基本動力模塊以及其各自的控制單元組成，具有串聯、并聯和混聯三種 基本型式，但大多屬于弱混合動力形式，即采用發動機作為主體動力輸出， 其輸出功率根據來自加速踏板傳感器的驅動需求功率而變化，而電機只具備 動力輔助功能，因此發動機不能穩定工作于經濟區域，整車燃油消耗仍不能 達到最佳點。專利申請CN1895942A“雙電機混合動力汽車動力系統控制方 法”公開了一種采用整車控制器對動力系統進行控制的混合動力汽車的動力 系統，實現了發動機獨立驅動、串聯、并聯、電動等多種行駛模式之間的合 理切換，但該動力系統的動力合成機構較為復雜、開發成本高，且加速踏板 傳感器仍作用于發動機控制單元，并沒有真正實現純電動行駛模式。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有的雙電機混合動力汽車的動力系統存在 動力合成機構復雜、開發成本高且沒有真正實現純電動行駛模式的問題，提 供一種驅動需求和動力分配之間連接更直接、降低了開發成本且真正實現了 純電動行駛模式的雙電機混合動力汽車的動力控制系統及控制方法。

本發明提供的雙電機混合動力汽車的動力控制系統包括第一電機控制 器、第二電機控制器、發動機控制器、電機離合器控制器以及電池組控制器， 所述第一電機控制器、第二電機控制器、發動機控制器、電機離合器控制器 以及電池組控制器均與CAN總線連接，所述第二電機控制器用于接收來自 加速踏板傳感器的表示動驅動需求功率大小的電信號，通過CAN總線接收 來自電池組控制器的表示電池組容量SOC值高低的電信號，并根據接收到 的表示驅動需求功率大小的電信號和表示電池組容量SOC值高低的電信號 輸出至少一個用于控制功率輸出的電信號到第一電機控制器、第二電機控制 器和發動機控制器中的至少一者。

本發明提供的動力控制系統的動力控制方法中，動力控制系統包括第一 電機控制器、第二電機控制器、發動機控制器、電機離合器控制器以及電池 組控制器，第一電機控制器、第二電機控制器、發動機控制器、電機離合器 控制器以及電池組控制器均與CAN總線連接，所述方法包括：第二電機控 制器接收來自加速踏板傳感器的表示驅動需求功率大小的電信號，通過CAN 總線接收來自電池組控制器的表示電池組容量SOC值高低的電信號，并根 據接收到的表示驅動需求功率大小的電信號和表示電池組容量SOC值高低 的電信號來控制第一電機、第二電機和發動機中的至少一者的功率輸出，。

本發明提供的雙電機混合動力汽車的動力控制系統及控制方法采用動 力系統中用于控制第二電機功率輸出的第二電機控制器作為動力分配的主 控制器，實現動力汽車各種行駛模式之間的合理切換，而無需設置額外的主 控制器，減少了控制模塊，使動力需求和動力分配之間的連接更加直接，降 低了開發成本。并且加速踏板傳感器直接作用于第二電機控制器，第二電機 控制器根據來自加速踏板的動力需求快速準確地調整發動機及各個控制模 塊的功率輸出，保證了發動機穩定工作于經濟區域，有利于整車的燃油經濟 性和低排放，并在真正意義上實現了雙電機混合動力汽車的純電動行駛模 式。

附圖說明

圖1為本發明提供的動力控制系統的結構圖；

圖2為本發明提供的動力控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明提供的雙電機混合動力汽車的動力控制系統及 控制方法做進一步的詳細描述。