[發(fā)明專利]模糊邊界的自動尋點系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710203474.6
• 申請日: 2007-12-27
• 公開（公告）號: CN101469986A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張旨光;陳賢藝;李東海;袁忠奎
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/04;G01C11/36;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種模糊邊界的自動尋點系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

在使用影像測量儀測量一個工件的邊界時，可以根據(jù)像素點的梯度值自動計算邊界線上的邊界點。如果邊界比較模糊，利用像素點的梯度值自動計算邊界點通常會測量失敗甚至錯誤，此時可以使用手動方法選取邊界點。但是，在大量相同類型工件需要測量時，手動選取邊界點費時費力，量測人員需要高度集中精神盯看計算機屏幕，容易疲勞，且測量人員在使用測量程序測量該工件時需要憑記憶再次進(jìn)行手動選取。當(dāng)其他測量人員使用測量程序測量該工件時，還需測量程序建立者進(jìn)行相關(guān)說明才能進(jìn)行手動選取邊界點。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種模糊邊界的自動尋點系統(tǒng)，其可將第一次測量時手動選取的工件影像的邊界點及該邊界點周圍的相關(guān)點保存為一個圖像模板，在下次測量該工件時，通過與該圖像模板匹配，自動尋找邊界點。

鑒于以上內(nèi)容，還有必要提供一種模糊邊界的自動尋點方法，其可將第一次測量時手動選取的工件影像的邊界點及該邊界點周圍的相關(guān)點保存為一個圖像模板，在下次測量該工件時，通過與該圖像模板匹配，自動尋找邊界點。

一種模糊邊界的自動尋點系統(tǒng)，包括主機和影像測量儀，所述影像測量儀用于攝取工件的影像，并將攝取的工件影像傳送給主機，其特征在于，所述主機包括模糊邊界自動尋點單元，所述模糊邊界自動尋點單元包括：模板創(chuàng)建模塊，用于在用戶手動選取所述工件影像的邊界點后，記錄每個邊界點及該邊界點周圍的相關(guān)點，并將每個邊界點及該邊界點周圍的相關(guān)點保存為一個圖像模板；接收模塊，用于接收下一次測量該類工件的測量命令；匹配模塊，用于根據(jù)圖像匹配算法在該類工件對應(yīng)的圖像模板中，從當(dāng)前所測量工件影像中尋找與每個圖像模板最匹配的圖像，獲取每個最匹配的圖像的中心點，作為當(dāng)前所測量工件影像的邊界點；結(jié)果顯示模塊，用于顯示所述邊界點的坐標(biāo)。

一種模糊邊界的自動尋點方法，包括如下步驟：接收影像測量儀傳送過來的工件影像；手動選取所述工件影像的邊界點；記錄每個邊界點及該邊界點周圍的相關(guān)點，并將每個邊界點及該邊界點周圍的相關(guān)點保存為一個圖像模板；接收下一次測量該類工件的測量命令；根據(jù)圖像匹配算法在該類工件對應(yīng)的圖像模板中，從當(dāng)前所測量工件影像中尋找與每個圖像模板最匹配的圖像，獲取每個最匹配的圖像的中心點，作為當(dāng)前所測量工件影像的邊界點；顯示所述邊界點的坐標(biāo)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述的模糊邊界的自動尋點系統(tǒng)及方法，其可記錄第一次測量時手動選取的工件影像的邊界點及該邊界點周圍的相關(guān)點，并將手動選取的邊界點及該邊界點周圍的相關(guān)點保存為一個圖像模板，在下次測量該工件時，通過與該圖像模板匹配，自動尋找邊界點，從而減少了手動選取邊界點的次數(shù)，提高了測量的效率和準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明模糊邊界的自動尋點系統(tǒng)較佳實施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明模糊邊界的自動尋點方法較佳實施例的流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，是本發(fā)明模糊邊界的自動尋點系統(tǒng)較佳實施例的系統(tǒng)架構(gòu)圖。該系統(tǒng)主要包括顯示器1、主機2、影像測量儀3和輸入設(shè)備4。所述主機2包括存儲體20和模糊邊界自動尋點單元21，所述存儲體20可以是主機2中的硬盤等。所述影像測量儀3與所述主機2相連，用于攝取工件的影像，并將工件影像傳送給主機2。所述模糊邊界自動尋點單元21用于記錄第一次測量時手動選取的工件影像的邊界點及該邊界點周圍的相關(guān)點，并將每個手動選取的邊界點及該邊界點周圍的相關(guān)點保存為一個圖像模板，將該圖像模板存儲于所述存儲體20中。當(dāng)測量人員在下次測量該類工件時，通過與每個圖像模板匹配，自動尋找邊界點。

所述主機2連接有顯示器1，用于顯示影像測量儀3傳送給主機2的工件影像和模糊邊界自動尋點單元21自動尋找到的邊界點。所述輸入設(shè)備4可以是鍵盤和鼠標(biāo)等，用于在進(jìn)行模糊邊界的自動尋點過程中輸入數(shù)據(jù)。

所述模糊邊界自動尋點單元21包括模板創(chuàng)建模塊210、接收模塊211、匹配模塊212、結(jié)果顯示模塊213和預(yù)處理模塊214。本發(fā)明所稱的模塊是完成一特定功能的計算機程序段，比程序更適合于描述軟件在計算機中的執(zhí)行過程，因此在本發(fā)明以下對軟件描述中都以模塊描述。

首先，影像測量儀3攝取工件的影像，將該工件的影像傳送給主機2。