[發明專利]模糊邊界的自動尋點系統及方法

有效

• 申請號: 200710203474.6
• 申請日: 2007-12-27
• 公開（公告）號: CN101469986A
• 公開（公告）日: 2009-07-01
• 發明（設計）人: 張旨光;陳賢藝;李東海;袁忠奎
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01C11/00
• 分類號: G01C11/00;G01C11/04;G01C11/36;G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模糊邊界的自動尋點系統，包括主機和影像測量儀，所述影像測量儀用于攝取工件的影像，并將攝取的工件影像傳送給主機，其特征在于，所述主機包括模糊邊界自動尋點單元，所述模糊邊界自動尋點單元包括：

模板創建模塊，用于在用戶手動選取所述工件影像的邊界點后，記錄每個邊界點及該邊界點周圍的相關點，并將每個邊界點及該邊界點周圍的相關點保存為一個圖像模板；

接收模塊，用于接收下一次測量該類工件的測量命令；

匹配模塊，用于根據圖像匹配算法在該類工件對應的圖像模板中，從當前所測量工件影像中尋找與每個圖像模板最匹配的圖像，獲取每個最匹配的圖像的中心點，作為當前所測量工件影像的邊界點；及

結果顯示模塊，用于顯示所述邊界點的坐標。

2.如權利要求1所述的模糊邊界的自動尋點系統，其特征在于，所述邊界點周圍的相關點是指以該邊界點為中心的固定寬度和高度的矩形內的所有像素點。

3.如權利要求1所述的模糊邊界的自動尋點系統，其特征在于，所述模糊邊界自動尋點單元還包括預處理模塊，用于利用圖像噪聲濾波算法去除圖像模板中的噪聲，及在當前所測量工件影像中尋找與該類工件對應的圖像模板最匹配的圖像前，利用圖像噪聲濾波算法去除當前所測量工件影像中的噪聲。

4.如權利要求3所述的模糊邊界的自動尋點系統，其特征在于，所述圖像噪聲濾波算法為中值濾波算法。

5.一種模糊邊界的自動尋點方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

接收影像測量儀傳送過來的工件影像；

手動選取所述工件影像的邊界點；

記錄每個邊界點及該邊界點周圍的相關點，并將每個邊界點及該邊界點周圍的相關點保存為一個圖像模板；

接收下一次測量該類工件的測量命令；

根據圖像匹配算法在該類工件對應的圖像模板中，從當前所測量工件影像中尋找與每個圖像模板最匹配的圖像，獲取每個最匹配的圖像的中心點，作為當前所測量工件影像的邊界點；及

顯示所述邊界點的坐標。

6.如權利要求5所述的模糊邊界的自動尋點方法，其特征在于，所述邊界點周圍的相關點是指以該邊界點為中心的固定寬度和高度的矩形內的所有像素點。

7.如權利要求5所述的模糊邊界的自動尋點方法，其特征在于，所述方法還包括步驟：利用圖像噪聲濾波算法去除圖像模板中的噪聲，及在當前所測量工件影像中尋找與該類工件對應的圖像模板最匹配的圖像前，利用圖像噪聲濾波算法去除當前所測量工件影像中的噪聲。

8.如權利要求7所述的模糊邊界的自動尋點方法，其特征在于，所述圖像噪聲濾波算法為中值濾波算法。