[發明專利]一種墻面行走裝置無效
| 申請號： | 200710201557.1 | 申請日： | 2007-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN101376408A | 公開（公告）日： | 2009-03-04 |
| 發明（設計）人： | 聶剛;聶研 | 申請（專利權）人： | 聶剛;聶研 |
| 主分類號： | B62D57/024 | 分類號： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 貴陽中新專利商標事務所 | 代理人： | 劉楠 |
| 地址： | 550017貴州省貴陽*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 墻面 行走 裝置 | ||
【權利要求書】：
【權利要求1】一種墻面行走裝置，它包括4個箱體(1)，其特征在于：在每個箱體(1)上均設有一個行走油缸(2)和一個小型空壓泵(5)，4個箱體(1)排列成矩形并分別通過其行走油缸(2)的活塞桿相互連接；并且在4個箱體(1)的底面均連接有吸盤(4)，在吸盤(4)上連接有小型空壓泵(5)的進排氣管(6)；在其中一個箱體(1)上還設置有控制行走油缸(2)和空壓泵(5)動作的控制裝置(7)。
【權利要求2】根據權利要求1所述的墻面行走裝置，其特征在于：在每個箱體(1)與其吸盤(4)之間還設有一個用于帶動吸盤(4)運動的吸盤動作油缸(3)，吸盤(4)連接在吸盤動作油缸(3)的活塞桿上，并且吸盤動作油缸(3)的動作也由控制裝置(7)控制。
【權利要求3】根據權利要求1或2所述的墻面行走裝置，其特征在于：控制裝置(7)為無線遙控接收控制裝置或為有線遙控裝置。
【權利要求4】根據權利要求1或2所述的墻面行走裝置，其特征在于：吸盤(4)的邊緣為柔軟橡膠邊緣。
【權利要求5】根據權利要求1所述的墻面行走裝置，其特征在于：在箱體(1)內裝有用于油缸工作的液壓油。
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