[發明專利]一種墻面行走裝置

無效

• 申請號: 200710201557.1
• 申請日: 2007-08-31
• 公開（公告）號: CN101376408A
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發明（設計）人: 聶剛;聶研
• 申請（專利權）人: 聶剛;聶研
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所
• 代理人: 劉楠

技術領域：

本發明涉及一種行走裝置，特別涉及一種墻面行走裝置。

技術背景：

目前，城市建設土地費用日益昂貴，導致城市建筑物日益向高發展，高層建筑逐漸成為城市建設的主流趨勢，高層建筑物的外墻多采用玻璃墻面或裝飾墻面結構，這樣不但美觀，而且使城市更具有現代化氣息，但隨著樓層的加高，一些類似高層建筑物墻面的清潔、檢查和維修等工作都須通過繩索將清潔人員及維修人員懸吊在空中進行工作，這種采用懸吊的高空作業的方式，第一安全性較差，第二工作效率和效果也較差。

發明內容：

本發明的目的在于：提供一種墻面行走裝置，該裝置可自行在高層建筑物的墻體上自由攀爬，并在該設備上安裝配套裝置就可代替人類完成一些高空危險工作，可以克服現有技術的不足。

本發明的技術方案：它包括4個箱體1，在每個箱體1上均設有一個行走油缸2和小型空壓泵5，4個箱體1排列成矩形并分別通過其行走油缸2的活塞桿相互連接；并且在4個箱體1的底面均連接有吸盤4，在吸盤4上連接有小型空壓泵5的進排氣管6；在其中一個箱體1上還設置有控制行走油缸2和空壓泵5動作的控制裝置7。

在每個箱體1與其吸盤4之間還設有一個用于帶動吸盤4運動的吸盤動作油缸3，吸盤4連接在吸盤動作油缸3的活塞桿上，并且吸盤動作油缸3的動作也由控制裝置7控制。

控制裝置7為無線遙控接收控制裝置或為有線遙控裝置。

吸盤4的邊緣為柔軟橡膠邊緣。

在箱體1內裝有用于油缸工作的液壓油。

與現有技術比較；本發明通過在四個箱體上分別設置行走油缸、吸盤動作油缸和小型空壓泵，行走油缸的缸體與箱體的下底面平行，吸盤動作油缸的缸體與箱體的下底面垂直，4個箱體呈矩形排列，并且箱體與箱體之間通過行走油缸的活塞桿相互連接，箱體與墻面的連接通過吸盤來連接，吸盤連接在吸盤動作油缸的活塞桿端部，并且在吸盤上還連接有小型空壓泵的進排氣管，這樣的連接方式可以使四個箱體中位于同一側的兩箱體通過吸盤粘接在墻體上，另一側的兩箱體在行走油缸活塞桿的推動下向指定方向運動；吸盤上連接的小型空壓泵進出氣管，不但可以通過空壓泵的進氣或出氣控制吸盤的吸附與松開，而且可以確保本發明吸附在建筑物上的穩定性。因發明可在工作環境危險的墻面上行走，所以可在本發明上連接清洗裝置、偵察裝置、檢測裝置等，從而可以利用本發明替代高空作業或危險環境中作業的工作人員。因此本發明有很好的推廣價值和使用價值。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的仰視圖；

圖3為吸盤裝置直接連接在箱體底面的結構示意圖。

具體實施方式：

本發明的實施例1：本發明的結構如圖1和圖2所示，4個箱體1可采用塑料或金屬材料制作，在4個箱體1上均安裝上1個行走油缸2、吸盤動作油缸3和小型空壓泵5，并將油缸工作用的液壓油裝在箱體1內，安裝時使各行走油缸2的缸體與其箱體1的下底面平行，使各吸盤動作油缸3的缸體與其箱體1的下底面垂直，將4個箱體1按矩形排列，并且使4個箱體1之間通過行走油缸2的活塞桿相互連接；同時在4個吸盤動作油缸3的活塞桿端部均安裝一個吸盤4，吸盤4可以采用常規方法制作，制作時最好將其邊緣制作為柔軟橡膠邊緣，并在每個吸盤4上均連接一個進排氣管6，進排氣管6的另一端與其位于同一箱體1上的小型空壓泵5連接，并在其中一個箱體1上安裝上控制裝置7，控制裝置7可直接采用市場上出售的無線遙控接收控制裝置或為有線遙控裝置，使控制裝置7能夠按使用要求控制各油缸及空壓泵5的動作；所用的行走油缸2、吸盤動作油缸3和小型空壓泵5也可直接采用市場上出售的成品進行安裝。