[發(fā)明專利]貨物搬運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710201509.2
• 申請日: 2007-08-29
• 公開（公告）號: CN101376456A
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張志勇;楊益
• 申請（專利權(quán)）人: 鴻富錦精密工業(yè)（深圳）有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種貨物搬運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

裝卸搬運(yùn)是物流的功能要素之一，在物流系統(tǒng)中發(fā)生的頻率很高，占據(jù)物流費(fèi)用的重要部分。美國工業(yè)生產(chǎn)過程中裝卸搬運(yùn)費(fèi)用占成本的20~30％，德國物流企業(yè)物料搬運(yùn)費(fèi)用占營業(yè)額的1/3，日本物流搬運(yùn)費(fèi)用占國民生產(chǎn)總值的10.73％，我國生產(chǎn)物流中，裝卸費(fèi)用約占加工成本的15.5％。國內(nèi)外一直在尋求機(jī)械化和智能化的搬運(yùn)技術(shù)和裝備。自動(dòng)牽引小車(AGV，Automatic?Guided?Vehicle)，一種柔性化和智能化物流搬運(yùn)機(jī)器人，在國外從50年代在倉儲業(yè)開始使用，目前已經(jīng)在制造業(yè)、港口、碼頭等領(lǐng)域得到普遍應(yīng)用。在國內(nèi)，AGV的應(yīng)用也逐漸開始。

目前，AGV需要人工逐條輸入指令，操作者無法遠(yuǎn)程監(jiān)控小車與機(jī)臺的運(yùn)作情況。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種貨物搬運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)，將AGV、機(jī)臺與倉庫連接起來，方便用戶遠(yuǎn)程監(jiān)控AGV與機(jī)臺的運(yùn)作情況。

此外，還有必要提供一種貨物搬運(yùn)監(jiān)控方法，將AGV、機(jī)臺與倉庫連接起來，方便用戶遠(yuǎn)程監(jiān)控AGV與機(jī)臺的運(yùn)作情況。

一種貨物搬運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)，包括主機(jī)、數(shù)據(jù)庫、AGV及至少一輛自動(dòng)牽引小車及至少一個(gè)機(jī)臺，該主機(jī)包括：發(fā)送模塊，用于向自動(dòng)牽引小車和機(jī)臺發(fā)送連接命令；接收模塊，用于當(dāng)連接自動(dòng)牽引小車和機(jī)臺成功后，接收機(jī)臺發(fā)送的命令請求；轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述機(jī)臺發(fā)送的命令請求轉(zhuǎn)換成所述自動(dòng)牽引小車能識別的命令請求；所述發(fā)送模塊，還用于將所述轉(zhuǎn)換后的命令請求發(fā)送給自動(dòng)牽引小車，用以監(jiān)控該自動(dòng)牽引小車的貨物搬運(yùn)狀態(tài)；所述接收模塊，還用于接收該自動(dòng)牽引小車執(zhí)行所述命令請求后所反饋的執(zhí)行結(jié)果，該執(zhí)行結(jié)果包括自動(dòng)牽引小車的位置與狀態(tài)值、是否完成搬運(yùn)貨物給所述機(jī)臺及是否已經(jīng)從該機(jī)臺搬取了貨物；所述轉(zhuǎn)換模塊，還用于將所述執(zhí)行結(jié)果轉(zhuǎn)換成所述機(jī)臺能識別的執(zhí)行結(jié)果；所述發(fā)送模塊，還用于將該轉(zhuǎn)換后的執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給所述機(jī)臺，該機(jī)臺根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果從自動(dòng)牽引小車接收貨物及將貨物傳給自動(dòng)牽引小車；所述接收模塊，還用于接收該機(jī)臺所反饋的執(zhí)行結(jié)果；所述轉(zhuǎn)換模塊，還用于將所述機(jī)臺所發(fā)送的執(zhí)行結(jié)果轉(zhuǎn)換成所述自動(dòng)牽引小車所能識別的模式；所述發(fā)送模塊，還用于發(fā)送該轉(zhuǎn)換后的執(zhí)行結(jié)果給所述自動(dòng)牽引小車。

一種貨物搬運(yùn)監(jiān)控方法，該方法包括如下步驟：向自動(dòng)牽引小車和機(jī)臺發(fā)送連接命令；當(dāng)連接自動(dòng)牽引小車和機(jī)臺成功后，接收機(jī)臺發(fā)送的命令請求；將所述機(jī)臺發(fā)送的命令請求轉(zhuǎn)換成所述自動(dòng)牽引小車能識別的命令請求；將所述轉(zhuǎn)換后的命令請求發(fā)送給自動(dòng)牽引小車，用以監(jiān)控該自動(dòng)牽引小車的貨物搬運(yùn)狀態(tài)；接收該自動(dòng)牽引小車執(zhí)行所述命令請求后所反饋的執(zhí)行結(jié)果，該執(zhí)行結(jié)果包括自動(dòng)牽引小車的位置與狀態(tài)值、是否完成搬運(yùn)貨物給所述機(jī)臺及是否已經(jīng)從該機(jī)臺搬取了貨物；將所述執(zhí)行結(jié)果轉(zhuǎn)換成所述機(jī)臺能識別的執(zhí)行結(jié)果；將該轉(zhuǎn)換后的執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給所述機(jī)臺，該機(jī)臺根據(jù)所述執(zhí)行結(jié)果從自動(dòng)牽引小車接收貨物及將貨物傳給自動(dòng)牽引小車；接收該機(jī)臺所反饋的執(zhí)行結(jié)果；將所述機(jī)臺所發(fā)送的執(zhí)行結(jié)果轉(zhuǎn)換成所述自動(dòng)牽引小車所能識別的模式；發(fā)送該轉(zhuǎn)換后的執(zhí)行結(jié)果給所述自動(dòng)牽引小車。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，所述貨物搬運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)及方法，將AGV、機(jī)臺與倉庫連接起來，方便用戶遠(yuǎn)程監(jiān)控AGV與機(jī)臺的運(yùn)作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明貨物搬運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)較佳實(shí)施例的硬件架構(gòu)圖。

圖2是圖1中主機(jī)的功能模塊圖。

圖3是本發(fā)明貨物搬運(yùn)監(jiān)控方法較佳實(shí)施例的作業(yè)流程圖。

圖4是本發(fā)明貨物搬運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)較佳實(shí)施例的操作界面圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，是本發(fā)明貨物搬運(yùn)監(jiān)控系統(tǒng)較佳實(shí)施例的硬件架構(gòu)圖。該系統(tǒng)包括主機(jī)1，該主機(jī)1通過網(wǎng)絡(luò)連接于AGV2及至少一機(jī)臺3，所述主機(jī)1還分別連接于鍵盤4、鼠標(biāo)5、顯示器6及數(shù)據(jù)庫7。所述鍵盤4和鼠標(biāo)5用于輸入命令及選擇所要操作的機(jī)臺，所述顯示器6提供一監(jiān)控界面，該界面包括路徑41(如圖4所示)，所述路徑41用于顯示所述AGV2的搬運(yùn)路徑。所述數(shù)據(jù)庫7用于存儲AGV2和機(jī)臺3所發(fā)送的執(zhí)行結(jié)果。

如圖2所示，是圖1中客戶端計(jì)算機(jī)1的功能模塊圖。所述主機(jī)1包括發(fā)送模塊10、接收模塊12、轉(zhuǎn)換模塊14、更新保存模塊16及顯示模塊18。

發(fā)送模塊10，用于向AGV2和機(jī)臺3發(fā)送連接命令；

接收模塊12，用于當(dāng)連接AGV2和機(jī)臺3成功后，接收機(jī)臺3發(fā)送的命令請求，該命令請求包括：搬運(yùn)空堆棧命令、搬運(yùn)實(shí)堆棧命令、尾數(shù)堆棧搬運(yùn)命令及空堆棧搬入實(shí)堆棧搬出命令；