[發明專利]貨物搬運監控系統及方法

無效

• 申請號: 200710201509.2
• 申請日: 2007-08-29
• 公開（公告）號: CN101376456A
• 公開（公告）日: 2009-03-04
• 發明（設計）人: 張志勇;楊益
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;G05B19/048
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種貨物搬運監控系統，包括主機、數據庫、至少一輛自動牽引小車及至少一個機臺，其特征在于，該主機包括：

發送模塊，用于向自動牽引小車和機臺發送連接命令；

接收模塊，用于當連接自動牽引小車和機臺成功后，接收機臺發送的命令請求；

轉換模塊，用于將所述機臺發送的命令請求轉換成所述自動牽引小車能識別的命令請求；

所述發送模塊，還用于將所述轉換后的命令請求發送給自動牽引小車，用以監控該自動牽引小車的貨物搬運狀態；

所述接收模塊，還用于接收該自動牽引小車執行所述命令請求后所反饋的執行結果，該執行結果包括自動牽引小車的位置與狀態值、是否完成搬運貨物給所述機臺及是否已經從該機臺搬取了貨物；

所述轉換模塊，還用于將所述執行結果轉換成所述機臺能識別的執行結果；

所述發送模塊，還用于將該轉換后的執行結果發送給所述機臺，該機臺根據所述執行結果從自動牽引小車接收貨物及將貨物傳給自動牽引小車；

所述接收模塊，還用于接收該機臺所反饋的執行結果；

所述轉換模塊，還用于將所述機臺所發送的執行結果轉換成所述自動牽引小車所能識別的模式；

所述發送模塊，還用于發送該轉換后的執行結果給所述自動牽引小車。

2.如權利要求1所述的貨物搬運監控系統，其特征在于，所述主機還包括：更新保存模塊，用于將所述自動牽引小車反饋的執行結果和所述機臺反饋的執行結果更新保存到所述數據庫中，并對數據庫中的自動牽引小車的當前位置和狀態以及所述機臺的狀態進行更新。

3.如權利要求2所述的貨物搬運監控系統，其特征在于，該系統還包括顯示模塊，用于將所述數據庫中所保存的自動牽引小車和機臺的當前位置和狀態顯示出來。

4.如權利要求1所述的貨物搬運監控系統，其特征在于，所述接收模塊所接收的機臺發送的命令請求包括：所述機臺請求搬運空堆棧命令、搬運實堆棧命令、尾數堆棧搬運命令及空堆棧搬入實堆棧搬出命令。

5.一種貨物搬運監控方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

向自動牽引小車和機臺發送連接命令；

當連接自動牽引小車和機臺成功后，接收機臺發送的命令請求；

將所述機臺發送的命令請求轉換成所述自動牽引小車能識別的命令請求；

將所述轉換后的命令請求發送給自動牽引小車，用以監控該自動牽引小車的貨物搬運狀態；

接收該自動牽引小車執行所述命令請求后所反饋的執行結果，該執行結果包括自動牽引小車的位置與狀態值、是否完成搬運貨物給所述機臺及是否已經從該機臺搬取了貨物；

將所述執行結果轉換成所述機臺能識別的執行結果；

將該轉換后的執行結果發送給所述機臺，該機臺根據所述執行結果從自動牽引小車接收貨物及將貨物傳給自動牽引小車；

接收該機臺所反饋的執行結果；

將所述機臺所發送的執行結果轉換成所述自動牽引小車所能識別的模式；

發送該轉換后的執行結果給所述自動牽引小車。

6.如權利要求5所述的貨物搬運監控方法，其特征在于，該方法還包括步驟：將所述自動牽引小車所發送的命令執行結果和所述機臺所發送的命令執行結果保存到所述數據庫中，同時對所述數據庫中的自動牽引小車的當前位置和狀態以及所述機臺的狀態進行更新。

7.如權利要求6所述的貨物搬運監控方法，其特征在于，該方法還包括步驟：顯示所述數據庫中所保存的自動牽引小車和機臺的當前位置和狀態。

8.如權利要求5所述的貨物搬運監控方法，其特征在于，所述機臺發送的命令請求包括：所述機臺請求搬運空堆棧命令、搬運實堆棧命令、尾數堆棧搬運命令及空堆棧搬入實堆棧搬出命令。