[發明專利]燒結臺車位置跟蹤裝置及方法

有效

• 申請號: 200710201206.0
• 申請日: 2007-07-30
• 公開（公告）號: CN101082495A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發明（設計）人: 王阿虎;何木光;林文康
• 申請（專利權）人: 攀枝花新鋼釩股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所
• 代理人: 李順德

技術領域

本發明涉及鋼鐵燒結系統，特別涉及燒結臺車的位置跟蹤裝置及計算方法。

背景技術

在鋼鐵行業的燒結系統中，燒結機上的燒結臺車一般有五六十臺，每臺的燒結臺車長度和寬度是固定相等的，每臺燒結臺車有兩對車輪。燒結機上的每臺燒結臺車之間首尾相連，運行在燒結臺車軌道上，燒結臺車軌道包括兩部分，上料燒結軌道和返回軌道。每臺燒結臺車在燒結臺車軌道上的運行包括兩部分，從上料燒結軌道進行上料燒結，再經返回軌道返回到上料燒結軌道。隨著鋼鐵行業的發展，燒結自動化水平不斷提高，燒結專家系統、終點溫度控制系統等投入生產應用，這些系統的計算模型中，需要對燒結臺車位置進行準確計算。目前，燒結臺車位置是根據燒結臺車的移動速度計算得到，由于燒結臺車從機頭到機尾大約需要30多分鐘，在這段時間的測速誤差、速度波動等，都會造成燒結臺車位置計算的偏差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，針對現有技術的燒結臺車位置計算偏差大的問題，提供一種燒結臺車位置跟蹤裝置及方法。

本發明解決所述技術問題采用的技術方案是，燒結臺車位置跟蹤裝置，包括位置檢測設備，可編程邏輯控制器，其特征是，位置檢測設備安裝在燒結臺車軌道旁，位置檢測設備的輸出端與可編程邏輯控制器的輸入端相連，可編程邏輯控制器通過位置檢測設備輸入的信號計算燒結臺車位置。

本發明的燒結臺車位置跟蹤方法，包括下列步驟：

a、在燒結臺車軌道旁安裝位置檢測設備；

b、通過位置檢測設備計算跟蹤的燒結臺車進入上料燒結軌道的燒結臺車臺數；

c、計算跟蹤的燒結臺車的位置：燒結臺車臺數×燒結臺車長度。

進一步地，所述步驟b包括下列步驟：

b1、當跟蹤的燒結臺車進入上料燒結軌道時，記錄計數器值，記為記錄值；

b2、當燒結臺車的車輪與位置檢測設備距離小于設定值時，計數器加1；

b3、判斷計數器的值是否大于設定的最大值，若是，則進入步驟b4；否則進入步驟b5；

b4、計數器置為0；

b5、判斷計數器值是否小于記錄值，若是，則進入步驟b6；否則進入步驟b7；

b6、計算燒結臺車臺數：(設定的最大值+計數器值-記錄值)÷2；

b7、計算燒結臺車臺數：(計數器值-記錄值)÷2。

本發明的有益效果是，能準確計算燒結臺車的當前位置，能廣泛應用于燒結專家系統、終點溫度控制系統等。

以下結合具體實施方式和附圖，對本發明作進一步說明。

附圖說明

圖1是本發明具體實施方式的示意圖A。

圖2是本發明具體實施方式的流程圖。

圖3是本發明具體實施方式的示意圖B。

附圖中：1-燒結臺車；2-第一接近開關；3-第二接近開關。

具體實施方式

本發明的燒結臺車位置跟蹤裝置，包括位置檢測設備和可編程邏輯控制器(PLC)，位置檢測設備安裝在燒結臺車軌道旁，位置檢測設備的輸出端與PLC的輸入端相連，PLC通過位置檢測設備輸入的信號計算燒結臺車位置。

可編程邏輯控制器(Programmable?Logic?Controller，PLC)：是一種數字運算操作的電子系統，采用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。

為了更精確的跟蹤燒結臺車的位置，位置檢測設備包括兩個位置傳感器，第一位置傳感器和第二位置傳感器，第一位置傳感器與第二位置傳感器按一定間隔距離安裝在燒結臺車軌道旁，兩個位置傳感器分別與PLC的輸入端相連。根據對燒結臺車位置的精度要求的不同設定不同的間隔距離，一般對燒結臺車位置的精度要求為燒結臺車長度的1/8時，第一位置傳感器和第二位置傳感器的間隔距離為燒結臺車同邊的兩個車輪間隔距離的一半。

本發明的燒結臺車位置跟蹤方法，利用燒結臺車長度固定相等的特點，根據檢測的燒結臺車臺數，計算其位置。當燒結臺車的車輪與位置檢測設備之間距離小于設定值時，位置檢測設備發出車輪到位信號，當燒結臺車的車輪滑過位置檢測設備后，位置檢測設備發出車輪離開信號。利用計數器計錄所跟蹤的燒結臺車從進入上料燒結軌道時，所經過的燒結臺車臺數，再將燒結臺車臺數與燒結臺車長度相乘，從而得到跟蹤的燒結臺車的位置。而對于燒結機上其它燒結臺車的位置，則直接通過與所跟蹤的燒結臺車間隔的燒結臺車數直接算出：跟蹤的燒結臺車位置+間隔的燒結臺車數×燒結臺車長度。