[發(fā)明專利]燒結臺車位置跟蹤裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710201206.0
• 申請日: 2007-07-30
• 公開（公告）號: CN101082495A
• 公開（公告）日: 2007-12-05
• 發(fā)明（設計）人: 王阿虎;何木光;林文康
• 申請（專利權）人: 攀枝花新鋼釩股份有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所
• 代理人: 李順德

1.一種燒結臺車位置跟蹤裝置，包括位置檢測設備，可編程邏輯控制器，其特征是，位置檢測設備安裝在燒結臺車軌道旁，位置檢測設備的輸出端與可編程邏輯控制器的輸入端相連，可編程邏輯控制器根據(jù)位置檢測設備輸入的信號及燒結臺車參數(shù)計算跟蹤的燒結臺車位置，所述位置檢測設備包括第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器與第二位置傳感器按一定間隔距離安裝在燒結臺車軌道旁，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器分別與可編程邏輯控制器的輸入端相連。

2.如權利要求1所述的燒結臺車位置跟蹤裝置，其特征是，所述第一位置傳感器與第二位置傳感器的間隔距離為燒結臺車同邊的兩個車輪間隔距離的一半。

3.如權利要求1或2所述的燒結臺車位置跟蹤裝置，其特征是，所述位置傳感器為接近開關。

4.一種燒結臺車位置跟蹤方法，其特征是，包括下列步驟：

a、在燒結臺車軌道旁安裝位置檢測設備；

b、通過位置檢測設備配合可編程邏輯控制器計算跟蹤的燒結臺車進入上料燒結軌道的燒結臺車臺數(shù)；

c、計算跟蹤的燒結臺車的位置：當燒結臺車軌道旁的位置檢測設備為一個位置傳感器時，被跟蹤的燒結臺車的位置是：燒結臺車臺數(shù)×燒結臺車長度；當燒結臺車軌道旁安裝的位置檢測設備為間隔一定距離的第一位置傳感器和第二位置傳感器時，計算跟蹤的燒結臺車的位置包括以下步驟：c1、通過第一位置傳感器與第二位置傳感器的信號判斷燒結臺車的車輪與兩個位置傳感器的關系，若燒結臺車的車輪在第一位置傳感器與第二位置傳感器之間，則進入步驟c2；若燒結臺車的車輪滑過第二位置傳感器，則進入步驟c3；

c2、計算跟蹤的燒結臺車的位置：燒結臺車臺數(shù)×燒結臺車長度；

c3、計算跟蹤的燒結臺車的位置：燒結臺車臺數(shù)×燒結臺車長度+第一位置傳感器與第二位置傳感器的間隔距離。

5.如權利要求4所述的燒結臺車位置跟蹤方法，其特征是，所述步驟b包括下列步驟：

b1、當跟蹤的燒結臺車進入上料燒結軌道時，記錄計數(shù)器值，記為記錄值；

b2、當燒結臺車的車輪與位置檢測設備距離小于設定值時，計數(shù)器加1；

b3、判斷計數(shù)器的值是否大于設定的最大值，若是，則進入步驟b4；否則進入步驟b5；

b4、計數(shù)器置為0；

b5、判斷計數(shù)器值是否小于記錄值，若是，則進入步驟b6；否則進入步驟b7；

b6、計算燒結臺車臺數(shù)：(設定的最大值+計數(shù)器值-記錄值)÷2；

b7、計算燒結臺車臺數(shù)：(計數(shù)器值-記錄值)÷2。

6.如權利要求5所述的燒結臺車位置跟蹤方法，其特征是，步驟b3中，所述設定的最大值為燒結臺車總臺數(shù)。