[發(fā)明專利]冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)反饋控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710191733.8
• 申請(qǐng)日: 2007-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN101176883A
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李坤杰;竇保杰;李獻(xiàn)國(guó);李宏海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州有色金屬研究院有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/16
• 分類號(hào): B21B37/16;G05D5/03;G05B19/418
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 陳忠輝;姚姣陽(yáng)

1.冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)反饋控制方法，其特征在于：包括以下步驟——

1)測(cè)厚儀測(cè)量冷軋機(jī)帶材出口厚度值，通過以太網(wǎng)通信接口，將所所測(cè)量的冷軋機(jī)帶材出口厚度值發(fā)送到以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)；

2)控制器通過以太網(wǎng)通信接口，從以太網(wǎng)上接收測(cè)厚儀發(fā)送的數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行控制算法的計(jì)算；

3)控制器計(jì)算后，使用模擬量連接方式輸出給液壓壓下裝置的伺服閥進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)液壓壓下油缸，完成一次控制回路的計(jì)算過程；

4)測(cè)厚儀通過以太網(wǎng)接口依次發(fā)送帶材出口厚度值，控制器依次接收測(cè)厚儀發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，如此循環(huán)，完成冷軋機(jī)的厚度控制過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)反饋控制方法，其特征在于：包括以下詳細(xì)步驟——

1)測(cè)厚儀和控制器分別進(jìn)行初始化工作，定義網(wǎng)絡(luò)通信所需要的IP地址、套接字?jǐn)?shù)據(jù)；

2)測(cè)厚儀測(cè)量冷軋機(jī)出口厚度值，使用UDP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送函數(shù)，將測(cè)量厚度值轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)包，發(fā)送到以太網(wǎng)上；

3)控制器使用UDP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)接收函數(shù)，從以太網(wǎng)上接收數(shù)據(jù)包，并取出數(shù)據(jù)包中來(lái)源IP地址；

4)控制器比較接收數(shù)據(jù)包中的來(lái)源IP地址與測(cè)厚儀的IP地址，如果兩者地址相同，則使用數(shù)據(jù)包中的厚度值計(jì)算偏差信號(hào)，進(jìn)行控制回路的計(jì)算，得到控制量，輸出給伺服閥驅(qū)動(dòng)液壓壓下油缸；如果兩者地址不同，則轉(zhuǎn)給其他程序進(jìn)行處理；

5)測(cè)厚儀與控制器分別完成發(fā)送和接收數(shù)據(jù)運(yùn)算后，判斷當(dāng)前工作狀態(tài)是否正常，如果工作正常則繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行，如果異常則轉(zhuǎn)到異常處理程序進(jìn)行處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)反饋控制方法，其特征在于：所述控制器采用可編程控制器PLC或工業(yè)控制計(jì)算機(jī)IPC。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)反饋控制方法，其特征在于：傳輸數(shù)據(jù)協(xié)議的物理層采用以太網(wǎng)的物理層定義，符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)反饋控制方法，其特征在于：傳輸數(shù)據(jù)協(xié)議的數(shù)據(jù)鏈路層采用CSMA/CD協(xié)議，符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)反饋控制方法，其特征在于：傳輸數(shù)據(jù)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)層采用IP協(xié)議，符合TCP/IP網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)反饋控制方法，其特征在于：傳輸數(shù)據(jù)協(xié)議的傳輸層采用UDP協(xié)議，符合TCP/IP網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)反饋控制方法，其特征在于：以太網(wǎng)通信接口的傳輸速度為10Mb/s或100Mb/s或1Gb/s。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷軋機(jī)厚度控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)反饋控制方法，其特征在于：以太網(wǎng)通信接口的連接電纜采用屏蔽雙絞線或光纜。