[發明專利]一種確定輪胎最大附著系數的方法

無效

• 申請號: 200710182145.8
• 申請日: 2007-09-06
• 公開（公告）號: CN101140200A
• 公開（公告）日: 2008-03-12
• 發明（設計）人: D·伯特蘭德
• 申請（專利權）人: 米什林技術公司;米什蘭研究與技術公司
• 主分類號: G01M17/02
• 分類號: G01M17/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 原紹輝;劉華聯

技術領域

本發明涉及一種確定在地面運轉輪胎的最大附著系數的方法。

背景技術

輪胎最大附著系數的變化作為輪胎運轉情況的函數，特別是輪胎運轉路面類型的函數，或者溫度的函數。

最有利的是能夠實時地了解運轉輪胎的最大附著系數，以便確定輪胎是否接近失去抓地力。

與輪胎附著系數有關的信息可以傳送給安裝了此輪胎的車輛的司機從而使駕駛做出相應地調整，或者傳送到電子設備來控制車輛抓地情況。

在現有技術中，特別是在WO?03/066400中，已經說明了可以通過測量施加到輪胎上的力的三個要素來確定附著系數，分別是自動校正轉矩、輪胎壓力和輪胎曲度。

可以通過使用一個傳遞函數來確定附著系數，此函數接收不同的測量參數作為輸入，并且輸出輪胎附著的估計量估計。例如，傳遞函數的特性可以通過使用一種傳統的方法，訓練神經網絡的權重來確定。

然而，訓練期間要求在不同的使用條件下對輪胎進行測試。特別地，也有必要考慮緩慢變化的參數，比如輪胎磨損和老化，來優化傳遞函數特性的確定過程。

由于要考慮大量的參數，現有技術中使用的傳遞函數使用起來非常復雜和昂貴，并且需要長期的訓練。為了確保傳遞函數的特性要考慮所有的參數，有必要進行每個參數都獨立于其他參數而變化的測試。

發明內容

本發明的一個特定的目的是提出一種確定附著系數的方法，比現有方法實現起來更加簡單和快捷。

鑒于此種目的，本發明提供了一種確定在地面運轉輪胎的最大附著系數的方法，這種方法的特點表現為它包括一下幾個步驟：

確定最大附著系數作為主傳遞函數的一個輸出，此函數獨立于至少一個慢速變化的參數；以及

確定至少一個主傳遞函數的輸入作為依賴于所述慢速變化參數的傳遞預置函數的一個輸出。

如果函數的特性獨立于參數的變化而確定，那么傳遞函數獨立于此參數。例如，如果函數特性通過訓練神經網絡的系數來得到，那么此函數特性的確定就沒有改變獨立于函數的參數。然而，一旦函數的特性已確定，并不排除將這些參數用作函數的輸入。

依照本發明，主傳遞函數不依賴于慢速變化參數。由于主傳遞函數至少減少了一個參數，因此可以比現有技術更快地得到訓練。

另外，確定主傳遞函數的輸入相對簡單，因為此函數只有一個變化緩慢且易于建模的參數，而且可以通過將傳遞預置函數應用到函數的物理模型來得到。

綜合這兩步，可以通過比現有技術更簡單和快捷的方法來確定最大附著系數。

本發明確定運轉輪胎最大附著系數的方法還包含以下一項或多項特點：

主傳遞函數的特性決定于訓練的方法。

傳遞預置函數是函數型物理模型。

主傳遞函數和傳遞預置函數有相同的輸入。

相同的輸入是從由以下元素組成的集合中選擇的任何一個：施加給輪胎的驅動力或制動力的值；施加給輪胎的側面推力的值；施加給輪胎的載荷力的值；輪胎的壓力值；輪胎的曲度值。

慢速變化參數表現為輪胎的磨損和/或老化。

在本發明的方法中：

測量一個被稱為“被測量參數”的參數；

根據慢速變化參數確定一個修正參數作為預置函數的第一傳輸子函數的輸出，接收被測參數作為其輸入；以及

通過取修正參數和參考參數的差，來確定至少一個所述主傳遞函數的輸人。

被測參數是輪胎的自動調節轉矩。

參考參數確定后作為組成部分預置函數的第二傳遞預置函數的輸出，獨立于慢速變化參數。

附圖說明

在閱讀了下面的實例和參考附圖給出的描述之后，會更好的理解本發明，其中：

圖1是本發明方法的流程圖。

圖2是在給定兩種不同附著系數情況下，將輪胎自動調節轉矩顯示為施加給輪胎的側面推力的函數的曲線圖。

圖3是將理論轉矩N₁和修正的轉矩N₂的變化，顯示為作為實測自動調節轉矩N的函數以及側力F_x的函數曲線圖；并且

圖4是將N₃的變化顯示為側向力F_y的函數曲線圖。

具體實施方式

以下考慮假設由在路面運轉的輪胎和車輪組成的組件。

需要實時測量路面上的輪胎的附著系數μ_max。

例如，從WO?03/066440文件可以知道，附著系數μ_max特別取決于以下參數：

施加到輪胎的驅動力或制動力F_x；