[發(fā)明專利]基于可編程邏輯器件的硬件插補(bǔ)方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710172132.2
• 申請日: 2007-12-12
• 公開（公告）號: CN101458511A
• 公開（公告）日: 2009-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶益民;王建;林萬強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 上海開通數(shù)控有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 張恒康

1、一種基于可編程邏輯器件的硬件插補(bǔ)方法，包括采用并行傳送方式發(fā)送控制信息給可編程邏輯器件的微處理器，由可編程邏輯器件將控制信號轉(zhuǎn)化為控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的串行控制信號，其特征在于：該方法包括如下步驟，

步驟一、可編程邏輯器件接收微處理器發(fā)出的控制信號、數(shù)據(jù)信號及地址信號，同時(shí)生成一插補(bǔ)周期；

步驟二、對上述信號采用兩級緩沖處理，并在一插補(bǔ)周期內(nèi)，對經(jīng)兩級緩沖的信號作等脈寬插補(bǔ)計(jì)算，其算法為：

首先設(shè)置一個(gè)基值，在完成被積函數(shù)值與累加值的加法運(yùn)算后，把累加結(jié)果與基值進(jìn)行比較，來判定脈沖輸出，

函數(shù)在[t₀，t_r]的定積分，即為函數(shù)在該區(qū)間的面積，s=∫0trydt.]]>如果從t＝0開始，取自變量t的一系列等間隔值為△t，當(dāng)△t足夠小時(shí)，可得s=Σi=0nyiΔt,]]>此處y是t時(shí)刻對應(yīng)的值，如果取△t＝1，即一個(gè)脈沖當(dāng)量δ，則s=Σi=0nyi,]]>函數(shù)的積分運(yùn)算變成了變量的累加運(yùn)算，如果δ足夠小時(shí)，則累加求和運(yùn)算代替積分運(yùn)算所引入的誤差可以不超過所允許的誤差；

步驟三、可編程邏輯器件返回狀態(tài)標(biāo)志到微處理器中，用以判斷信號是否已進(jìn)入各自的緩沖區(qū)，并將經(jīng)插補(bǔ)計(jì)算后的信號轉(zhuǎn)化成頻率均勻，等占空比的各軸進(jìn)給脈沖，同時(shí)給出電機(jī)的方向信號。