[發明專利]用于控制盤驅動器中磁頭運動的方法和裝置

無效

• 申請號: 200710170232.1
• 申請日: 2007-11-15
• 公開（公告）號: CN101197136A
• 公開（公告）日: 2008-06-11
• 發明（設計）人: 朝倉誠
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝
• 主分類號: G11B5/55
• 分類號: G11B5/55;G11B27/36
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 楊曉光;李崢

技術領域

本發明涉及一種硬盤驅動器。更具體而言，本發明涉及一種控制磁頭運動以使得不使用盤介質的缺陷部分的技術。

背景技術

大多數盤驅動器，其代表性實例為硬盤驅動器，包括磁頭定位控制系統(下文稱作伺服系統)，所述磁頭定位控制系統移動每個磁頭到盤介質上的目標位置(也就是，目標磁道或目標柱面)，并且將所述磁頭定位在所述目標位置。在所述目標位置上，磁頭可以從盤介質讀寫數據。

所述伺服系統根據盤介質上記錄的伺服數據來控制磁頭定位。所述伺服數據包含地址代碼和伺服脈沖圖形。所述地址代碼表示盤介質上的磁道或柱面的地址。所述伺服脈沖圖形用于檢測每個磁道中的位置。通常，所述伺服系統執行尋道操作和跟蹤操作。尋道操作是將磁頭移動到期望位置或者期望磁道。跟蹤操作(磁道跟蹤)是將磁頭定位到期望磁道。

盤介質會具有缺陷，例如在制造盤驅動器期間或者在裝載運送盤驅動器之后對盤介質沖擊造成的凸起。盤驅動器的任何磁頭都會接觸到這種缺陷，這是因為當磁頭在盤介質上方運動和浮動時，磁頭距離盤介質的表面的間距非常短。如果磁頭接觸到缺陷，則在盤介質上會產生后期缺陷(postdefects)。根據后期缺陷的幅度，所述后期缺陷會放大或者導致磁頭發生故障。

為了解決該問題，已經提出一種技術(例如，參見日本專利申請KOKAI公開No.2003-308667)。該技術是這樣的：如果在延伸到期望位置的尋道軌跡(運動磁頭的軌跡)存在任何凸起，根據所述磁頭在尋道操作中是加速、恒速還是減速，來改變磁頭運動的速度。

如果在盤介質上存在例如凸起的缺陷，則它們會導致產生后期缺陷。為了防止這類事件發生，已經提出一種改變操作速度的技術。然而，所述技術不能說是一種防止后期缺陷的有效方案。

發明內容

本發明的目的是提供一種盤驅動器，其中如果在盤介質上存在缺陷，控制每個磁頭不在缺陷上方運動，從而防止后期缺陷的產生或擴大。

根據本發明的一個方面的盤驅動器包括：磁頭移動機構，所述磁頭移動機構將磁頭移動到旋轉盤介質上的期望位置；磁頭運動控制單元，所述磁頭運動控制單元在每個采樣時間內限定從當前磁頭位置至所述期望位置的磁頭運動軌跡，從而控制所述磁頭移動機構；存儲單元，所述存儲單元存儲表示所述盤介質上存在的缺陷部分的位置的缺陷位置信息；確定單元，當所述磁頭移動機構向所述期望位置移動所述磁頭時，所述確定單元在每個采樣時間中通過所述缺陷位置信息來確定接近所述缺陷部分的所述磁頭的位置；以及回避單元，所述回避單元基于所述確定單元確定的位置改變所述磁頭的運動軌跡，從而使得所述磁頭回避所述缺陷部分。

附圖說明

附圖包含在本說明書中，并且構成本說明書的一部分。附圖示出本發明的實施例，其結合上述總體描述和下面對實施例的具體描述一起說明本發明的原理。

圖1是示出根據本發明的實施例的伺服系統的主要部件的框圖；

圖2是示出根據實施例的盤驅動器的主要部件的框圖；

圖3是示出根據所述實施例的伺服系統的基本結構的框圖；

圖4是示出根據所述實施例的伺服系統如何控制尋道操作的框圖；

圖5是用于說明在所述實施例中如何防止發展缺陷的尋道軌道的曲線圖；

圖6是用于說明在所述實施例中避免缺陷的技術的原理的曲線圖；

圖7A和7B是用于說明在所述實施例中避免缺陷的技術的原理的其他曲線圖；

圖8是示出根據所述實施例的目標軌道限定單元的框圖；

圖9是示出根據本發明的另一個實施例的目標軌道限定單元的框圖；以及

圖10是示出根據另一個實施例的目標軌道限定單元的另一個框圖。

具體實施方式

下面參照附圖，說明本發明的實施例。

圖1是示出根據本發明的實施例的伺服系統的主要部件的框圖。圖2是根據所述實施例的盤驅動器的主要部件的框圖。

(盤驅動器的結構)

如圖2所示，根據所述實施例的盤驅動器10具有盤介質11、磁頭12、以及主軸電動機(SPM)13。盤介質11是磁記錄介質。主軸電動機13可以旋轉盤介質11。伺服數據記錄在盤介質11上。所述伺服數據在伺服系統執行的磁頭定位控制中使用，下面將進行說明。伺服數據包含地址代碼和伺服脈沖數據圖形。每個地址代碼表示磁道或柱面的地址。每個伺服脈沖圖形用于檢測磁頭在磁道中占據的位置。

磁頭12安裝在致動器14上，所述致動器可以由音圈電動機(VCM)15驅動。磁頭12包括讀取磁頭12R和寫入磁頭12W。讀取磁頭12R可以從盤介質11讀取數據。寫入磁頭12W可以將數據寫入到盤介質11上。