[發明專利]起重機

無效

• 申請號: 200710167489.1
• 申請日: 2007-10-29
• 公開（公告）號: CN101209803A
• 公開（公告）日: 2008-07-02
• 發明（設計）人: 下津利仁
• 申請（專利權）人: 三菱重工業株式會社
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C13/16;B66C13/18;B66C13/04;B66C1/10
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 田軍鋒;王愛華

1.一種起重機，設有對目標位置與起吊貨物或吊具的貨物吊起部分的位置偏差進行檢測的檢測裝置、能夠在可起吊多件起吊貨物的吊具中改變起吊貨物間相對距離的致動器、以及根據所述位置偏差進行所述致動器控制的控制裝置，其中，

所述控制裝置具有控制程序，該控制程序通過根據目標位置與起吊貨物或吊具的貨物吊起部分的位置偏差量，驅動所述致動器，從而利用吊具的剩余部分及剩余的起吊貨物的慣性，使由所述吊具起吊的一件起吊貨物或吊具的貨物吊起部分在目標位置上對準位置。

2.根據權利要求1所述的起重機，其中，所述控制裝置設有檢測目標位置高度的裝置或接收高度數據的裝置、以及檢測卷吊高度的檢測器，并且，設有自動就位控制程序，該程序在使起吊貨物或吊具的貨物吊起部分停止在目標位置上的狀態下，卷降至目標位置高度，由此實現就位或者把持起吊貨物。

3.根據權利要求2所述的起重機，其中，所述自動就位控制程序設定為，在吊具的擺動或錯位較大、根據所述自動控制程序驅動所述致動器期間，在擺動周期的一部分中所述致動器的行程沒有余量，直到就位無法使起吊貨物或吊具的貨物吊起部分停止在目標位置上的情況下，使用于就位的卷降運行停止，當根據擺動周期而返回致動器行程內時，按照所述自動控制程序使起吊貨物或吊具的貨物吊起部分停止在目標位置上，進行用于就位的起重機卷降運行，由此使起吊貨物或吊具的貨物吊起部分在停止于目標位置的狀態下就位。

4.根據權利要求2或3所述的起重機，其中，所述自動就位控制程序設定為，在使一件起吊貨物或吊具的貨物吊起部分就位之后，對于吊具的貨物吊起部分而言，在把持起吊貨物之后，以所述起吊貨物或吊具的貨物吊起部分的摩擦力或把持力為支點，限制驅動力以使其不超過所述摩擦力或把持力，在此基礎上驅動所述致動器以使剩余起吊貨物或者吊具的剩余貨物吊起部分在目標位置上對準位置。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的起重機，其中，所述吊具為縱列式吊架，其設有能夠使起吊貨物沿2個短軸方向并列吊起的第1吊架及第2吊架。

6.根據權利要求5所述的起重機，其中，在所述第1吊架和/或所述第2吊架中分別設有拍攝目標位置的拍攝裝置，將通過該拍攝裝置拍攝的圖像數據輸送至控制裝置進行處理后，再將其輸送至所述致動器。

7.一種設有縱列式吊架的起重機，該雙吊架可上下移動地從沿水平大梁的延伸方向往返移動的載重滑車上懸吊，并且設有沿所述水平大梁的延伸方向或與所述水平大梁延伸方向垂直的方向并列配置的第1吊架及第2吊架，其中，

所述第1吊架和所述第2吊架通過設有沿所述水平大梁的延伸方向伸縮的桿的致動器或設有沿與所述水平大梁的延伸方向垂直的方向伸縮的桿的致動器相連。

8.一種設有縱列式吊架的起重機，該縱列式吊架從沿水平大梁的延伸方向與載重滑車一起往返移動的吊貨滑車上懸吊，并且具有沿所述水平大梁的延伸方向或與所述水平大梁延伸方向垂直的方向并列配置的第1吊架及第2吊架，其中，

所述第1吊架和所述吊貨滑車、以及所述第2吊架和所述吊貨滑車，分別通過設有沿所述水平大梁延伸方向伸縮的桿的致動器或設有沿與所述水平大梁延伸方向垂直的方向伸縮的桿的致動器相連。

9.根據權利要求5～8中任意一項所述的起重機，其中，設置第2致動器，該第2致動器設有沿與所述致動器的桿伸縮方向垂直的方向伸縮的桿，并且該第2致動器的一個端部與所述第1吊架相連，另一端部與所述第2吊架相連。