[發明專利]操縱器系統

有效

• 申請號: 200710167471.1
• 申請日: 2007-10-25
• 公開（公告）號: CN101167658A
• 公開（公告）日: 2008-04-30
• 發明（設計）人: 大森繁;佐野弘明;一柳正雄;神野誠
• 申請（專利權）人: 泰爾茂株式會社;株式會社東芝
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/94;A61B1/00;A61B19/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 季向岡

1.一種操縱器系統，具有操縱器(10)以及控制該操縱器(10)的控制部(514)，其特征在于，

所述操縱器(10)具有：

致動器部(30)，其帶有致動器(40、41、42)；和

作業部(16)，其相對于所述致動器(30)可自由拆裝，并在軸(48、1116)的前端具有前端動作部(12)，所述前端動作部(12)與所述致動器(40、41、42)連動而以與所述軸(48、1116)不平行的軸為基準進行轉動，

所述作業部(16)具有保持個體識別用的個體信號的ID保持部(104、610、1210、1300)，

所述致動器部(30)具有ID識別部(106、120、612、1216、1302)，該ID識別部以與所述ID保持部(104、610、1210、1300)非接觸的方式來識別該ID保持部(104、610、1210、1300)的所述個體信號并供給至所述控制部(514)，

所述控制部(514)根據所供給的所述個體信號來控制所述作業部(16)。

2.如權利要求1所述的操縱器系統，其特征在于，

所述ID保持部(104、610、1210、1300)是使用電波發送所述個體信號的發送器，

所述ID識別部(106、120、612、1216、1302)是接收所述保持部所發出的所述個體信號的接收器。

3.如權利要求2所述的操縱器系統，其特征在于，

所述ID保持部(104、610、1210、1300)是RFID。

4.如權利要求3所述的操縱器系統，其特征在于，

所述RFID的規格是13.56MHz頻帶、2.45GHz頻帶或5GHz頻帶，并且在電波的指向性最強的主瓣的波束寬度內，使電波方向圖在-3dB的范圍面向所述ID識別部(106、120、612、1216、1302)。

5.如權利要求3所述的操縱器系統，其特征在于，

所述致動器部(30)具有利用電波發送操縱器系統的使用歷史信息數據的數據發送部，

所述RFID接收所述使用歷史信息數據并存儲在存儲裝置中。

6.如權利要求1所述的操縱器系統，其特征在于，

所述ID保持部(104、610、1210、1300)是將所述個體信號作為圖像信息進行保持的顯示裝置，

所述ID識別部(106、120、612、1216、1302)是對所述顯示裝置進行拍攝的拍攝裝置。

7.如權利要求6所述的操縱器系統，其特征在于，

所述顯示裝置是代碼或二維碼。

8.如權利要求6所述的操縱器系統，其特征在于，

所述作業部(16)和/或所述致動器部(30)具有覆蓋所述ID保持部(104、610、1210、1300)和所述拍攝裝置的罩(37)，以便在所述作業部(16)和所述致動器部(30)連接時，所述顯示裝置和所述拍攝裝置處于大致封閉的空間內。

9.如權利要求6所述的操縱器系統，其特征在于，

所述拍攝裝置是檢測紅外線的裝置。

10.如權利要求6所述的操縱器系統，其特征在于，

所述致動器部(30)具有照亮所述顯示裝置的發光裝置(105)。

11.如權利要求1所述的操縱器系統，其特征在于，

所述致動器部(30)具有檢測所述作業部(16)的有無的作業部檢測裝置(107)，

所述控制部(514)根據從所述作業部檢測裝置(107)得到的信號，在所述作業部安裝在所述致動器部(30)上時控制所述ID識別部(106、120、612、1216、1302)，以取得所述ID保持部(104、610、1210、1300)的所述個體信號。

12.如權利要求11所述的操縱器系統，其特征在于，

所述作業部檢測裝置(107)由設置在相對位置的發光器和受光器構成，通過在該發光器和受光器之間插入所述作業部(16)的一部分進行遮光而檢測出安裝了該作業部(16)。