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[發明專利]網絡嵌入式多路車牌檢測系統及車牌檢測方法有效

專利信息
申請號: 200710163926.2 申請日: 2007-10-11
公開(公告)號: CN101196989A 公開(公告)日: 2008-06-11
發明(設計)人: 張進;王賢良;劉曉春;劉長松 申請(專利權)人: 北京海鑫科金高科技股份有限公司
主分類號: G06K9/00 分類號: G06K9/00;G06K9/36;G08G1/017
代理公司: 北京國林貿知識產權代理有限公司 代理人: 刁玉生
地址: 100038北京市*** 國省代碼: 北京;11
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 網絡 嵌入式 車牌 檢測 系統 方法
【權利要求書】:

1.一種網絡嵌入式多路車牌檢測系統,其特征在于,包括:多臺用于圖像數據采集的攝像裝置,所述的攝像裝置與傳輸圖像數據的多路高分辨率視頻圖像采集接口的輸入端連接,所述多路高分辨率視頻圖像采集接口的輸出端與視頻解碼器的輸入端連接,視頻解碼器的輸出端與作為中央處理器的數字信號處理器DSP的信號輸入端連接,所述的數字信號處理器與先入先出存儲器FIFO、同步動態隨機存儲器SDRAM、可擦寫存儲器、復雜可編程邏輯器件CPLD連接;所述數字信號處理器的以太網接口EMAC與實現RJ45以太網絡接口的以太網收發器連接;所述復雜可編程邏輯器件的控制端連接多個用于視頻輸出的視頻編碼器;所述復雜可編程邏輯器件與視頻解碼器、以太網收發器連接;所述先入先出存儲器與一個通用異步串行收發接器UART、DB9接口、RS232接口順序連接。

2.根據權利要求1所述的網絡嵌入式多路車牌檢測系統,其特征在于,所述的用于圖像數據采集的攝像裝置是攝像頭、數碼照相機、數字照相機中的一種。

3.根據權利要求1所述的網絡嵌入式多路車牌檢測系統,其特征在于,所述的用于圖像數據采集的攝像裝置是能夠采集模擬視頻信號的電子元件。

4.根據權利要求1所述的網絡嵌入式多路車牌檢測系統,其特征在于,所述的可擦寫存儲器是閃存FLASH或硬盤FD。

5.一種網絡嵌入式多路車牌檢測方法,所使用的網絡嵌入式多路車牌檢測系統包括:由多臺攝像裝置、可擦寫存儲器、視頻解碼器、多路高分辨率視頻圖像采集接口組成的多路視頻采集單元,由作為中央處理器的數字信號處理器、先入先出存儲器、同步動態隨機存儲器、可擦寫存儲器組成的車牌檢測單元,由作為中央處理器的數字信號處理器、先入先出存儲器、同步動態隨機存儲器、可擦寫存儲器組成的視頻壓縮單元,由視頻編碼器、復雜可編程邏輯器件、以太網收發器、通用異步串行收發器組成的網絡數據和指令傳輸單元,其特征在于所述網絡嵌入式多路車牌檢測方法的步驟包括:

啟動網絡嵌入式多路車牌檢測系統并進行初始化的步驟;

啟動并運行多路視頻采集單元的步驟,依次采集各路高清晰圖像,將模擬視頻信號經視頻解碼器處理后變成數字視頻信號,完成多路高分辨率視頻信號的采集,并將視頻信號以一定的格式準備好,存儲至同步動態隨機存儲器中,通知并等待車牌檢測單元處理;

啟動并運行車牌檢測單元的步驟,將固化在可擦寫存儲器中的車牌檢測算法處理程序裝載入同步動態隨機存儲器中運行,依次對多路圖像進行快速車牌檢測,當在視頻圖像中檢測到車牌時,按照檢測到的位置,將車牌圖像從視頻圖像中剪裁出來,并以一定的格式準備好,存儲到同步動態隨機存儲器中,按照上述處理過程,依次對各路視頻圖象完成車牌檢測,通知并等待視頻圖像壓縮單元處理;車牌檢測單元在檢測到車牌時可以通過外部參數設置命令對車牌檢測位置、車牌檢測尺寸、車牌輸出圖像大小、車牌圖像是否進行去隔行處理各參數進行設置,車牌檢測單元在未接到外部參數設置命令時,車牌檢測位置,車牌檢測尺寸,車牌輸出圖像大小,車牌圖像是否進行去隔行處理各參數按默認參數運行,默認參數為:車牌檢測位置默認為整幅圖像,車牌檢測尺寸默認為80象素,車牌輸出圖像大小默認為原始尺寸,車牌圖像不進行去隔行處理;

啟動并運行圖像壓縮單元的步驟,將固化在可擦寫存儲器中的視頻圖像壓縮程序裝載入同步動態隨機存儲器中運行,并按順序對多路檢測到的車牌視頻圖像逐一編碼壓縮,壓縮過程為:預測、變換、量化、可變長度編碼;將壓縮碼流輸出至可擦寫存儲器中,通知并等待網絡數據和指令傳輸單元處理,在圖像壓縮過程進行前系統操作人員可以通過“外部參數設置命令”對車牌圖像質量進行壓縮設置,在未接到外部參數設置命令時,車牌圖像采取失真最小的量化方法進行壓縮;

啟動并運行網絡數據和命令傳輸單元,將固化在可擦寫存儲器中的網絡數據和命令傳輸程序裝載入同步動態隨機存儲器中運行,并按順序對壓縮好的圖像通過網絡接口發送至記錄或網絡接收設備;

檢測所有各路圖像是否檢測完成,如果“否”則回到啟動并運行車牌檢測單元的步驟,如果“是”則停止運行網絡嵌入式多路車牌檢測系統,并釋放資源,結束。

6.根據權利要求5所述的網絡嵌入式多路車牌檢測方法,其特征在于,啟動并運行車牌檢測單元的步驟中車牌檢測算法處理程序中的子步驟:

圖像預處理的子步驟:灰度拉伸;

灰度圖像的邊緣提取的子步驟:常用的Prewitt梯度算子獲得圖像的梯度圖像,將梯度圖像在水平和豎直方向上投影,通過搜索整個圖像尋找具有豐富連通域的且上下具有一定長度的水平邊緣的區域而確定車牌位置;

圖像二值化的子步驟:該子步驟將定位好的車牌圖像的灰度值依據某些準則標定為僅為二種黑白數值的二值圖像;

按比例切分的子步驟;

對車牌字符識別的子步驟,完成對一個通道視頻圖像的車牌檢測和識別;

回到圖像預處理的子步驟對下一圖像進行處理,如所有圖像已處理完則結束車牌檢測算法處理程序,釋放資源,結束。

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