[發明專利]履帶式行駛裝置

有效

• 申請號: 200710162912.9
• 申請日: 2007-09-27
• 公開（公告）號: CN101224763A
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 坪倉哲;足立典文
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 崔幼平

技術領域

本發明涉及履帶式行駛裝置。

背景技術

以往，作為履帶式行駛裝置，有代替拖拉機等行駛車輛的車輪而安裝的半履帶型的履帶式行駛裝置，作為該半履帶型的履帶式行駛裝置，有如下這樣構成的裝置：具備經由擺動軸繞左右方向軸心擺動自如地支撐在固定于行駛車輛的車體側的框架支撐體上的擺動框架，在該擺動框架上支撐有前后的惰輪和配置在上述前后惰輪之間的多個滾輪，具備配置在滾輪的上方側且繞左右方向的軸心旋轉自如地支撐在車體側的驅動輪，通過由行駛車輛的車軸驅動該驅動輪旋轉，使跨上述驅動輪、前后惰輪及滾輪卷繞的履帶循環繞行(參照日本特開2004-148872號公報)。

上述以往的履帶式行駛裝置的擺動框架主要由下述部分構成：支撐前后的惰輪并支撐滾輪的主框架、從該主框架的左右方向內端側向上方延伸并且板面朝向左右方向的支撐板、固定在該支撐板的上端側并且繞左右方向的軸心轉動自如地支撐在框架支撐體上的擺動軸、和從該擺動軸側配置到主框架并熔接固定在支撐板的左右方向外表面上的前后一對的加強板。

在上述以往的履帶式行駛裝置中，由于擺動框架具備從主框架的左右方向內端側向上方延伸并且板面朝向左右方向的支撐板、和從固定在該支撐板上端側的擺動軸配置到主框架并熔接固定在支撐板的左右方向外表面上的前后一對的加強板，所以由支撐板及加強板承載到主框架上的土不易排出(土容易積存在擺動框架的主框架上)，有積存在主框架上的土在行駛車輛的移動中落在道路上而其處理較費力、在洗車時將積存在主框架上的土除掉也較費力等問題。

發明內容

本發明的目的是鑒于上述問題、提供一種土不易積存在擺動框架的主框架上的履帶式行駛裝置。

本發明的履帶式行駛裝置，具備：

框架支撐體，固定在行駛車輛的車體側；

擺動框架，經由擺動軸繞左右方向的軸心擺動自如地支撐在上述框架支撐體上；

前惰輪及后惰輪，支撐在上述擺動框架上；

多個滾輪，配置在上述前惰輪與上述后惰輪之間，支撐在上述擺動框架上；

驅動輪，配置在上述多個滾輪的上方側，經由車軸支撐在上述車體側；

這里，通過由上述車軸驅動上述驅動輪旋轉，來驅動跨上述驅動輪、上述前情輪、上述后惰輪、以及上述多個滾輪而卷繞的履帶。上述擺動框架具備支撐上述前惰輪的前惰輪支撐部、支撐上述后惰輪的后惰輪支撐部、安裝上述多個滾輪的主框架、和配置在該主框架的上方側的上述擺動軸，上述擺動框架還具備將上述擺動軸與上述前惰輪支撐部連結的前連結部件、和將上述擺動軸與后惰輪支撐部連結的后連結部件；上述前后的連結部件與上述主框架構成為，在上述前后的連結部件與上述主框架之間形成有向左右方向敞開的開口。

根據上述那樣的結構，由于上述前后的連結部件與上述主框架構成為，在上述前后的連結部件與上述主框架之間形成有向左右方向敞開的開口，所以具有土難以積存在主框架上的效果。

在本發明的實施方式中，優選的是，上述擺動框架具備將上述前后的連結部件的上述擺動軸的附近區域的部分與主框架的前后方向中間部連結的中間連結部件。

在本發明的實施方式中，優選的是，上述前后的連結部件由管材構成，前連結部件呈從擺動軸朝向前惰輪支撐部向前下降傾斜的形狀，后連結部件呈從上述擺動軸朝向后惰輪支撐部向后下降傾斜的形狀。

在本發明的實施方式中，優選的是，上述開口包括從上述前連結部件的至少一部分的下表面到上述主框架的上表面在上下方向上連續的開口部分、和從上述后連結部件的至少一部分的下表面到上述主框架的上表面在上下方向上連續的開口部分。

在本發明的實施方式中，優選的是，上述開口包括從上述前連結部件的至少一部分的下表面到上述主框架的上表面在上下方向上連續且從上述前連結部件的前端區域到上述中間連結部件的前表面在前后方向上連續的開口部分、和從上述后連結部件的至少一部分的下表面到上述主框架的上表面在上下方向上連續且從上述中間連結部件的后表面到上述后連結部件的后端區域在前后方向上連續的開口部分。

在本發明的實施方式中，優選的是，側面觀察時，上述中間連結部件所占的面積比上述開口的面積小。