[發明專利]履帶式行駛裝置

有效

• 申請號: 200710162912.9
• 申請日: 2007-09-27
• 公開（公告）號: CN101224763A
• 公開（公告）日: 2008-07-23
• 發明（設計）人: 坪倉哲;足立典文
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 崔幼平

1.一種履帶式行駛裝置，具備：

框架支撐體(8)，固定在行駛車輛(1)的車體(1A)側；

擺動框架(9)，經由擺動軸(27)繞左右方向的軸心擺動自如地支撐在上述框架支撐體(8)上；

前惰輪(10)及后惰輪(11)，支撐在上述擺動框架(9)上；

多個滾輪(12)，配置在上述前惰輪(10)與上述后惰輪(11)之間，支撐在上述擺動框架(9)上；

驅動輪(13)，配置在上述多個滾輪(12)的上方側，經由車軸(5)支撐在上述車體(1A)側；

其中，通過由上述車軸(5)驅動上述驅動輪(13)旋轉，來驅動跨上述驅動輪(13)、上述前惰輪(10)、上述后惰輪(11)以及上述多個滾輪(12)而卷繞的履帶(14)；

其特征在于，

上述擺動框架(9)具備支撐上述前惰輪(10)的前惰輪支撐部(24)、支撐上述后惰輪(11)的后惰輪支撐部(25)、安裝上述多個滾輪(12)的主框架(26)、和配置在該主框架(26)的上方側的上述擺動軸(27)，上述擺動框架(9)還具備將上述擺動軸(27)與上述前惰輪支撐部(24)連結的前連結部件(28)、和將上述擺動軸(27)與后惰輪支撐部(25)連結的后連結部件(29)；

上述前后的連結部件(28、29)與上述主框架(26)構成為，在上述前后的連結部件(28、29)與上述主框架(26)之間形成向左右方向敞開的開口。

2.如權利要求1所述的履帶式行駛裝置，其特征在于，

上述擺動框架(9)具備將上述前后的連結部件(28、29)的上述擺動軸(27)的附近區域的部分與主框架(26)的前后方向中間部連結的中間連結部件(30)。

3.如權利要求1或2所述的履帶式行駛裝置，其特征在于，

上述前后的連結部件(28、29)由管材構成，前連結部件(28)呈從擺動軸(27)朝向前惰輪支撐部(24)向前下降傾斜的形狀，后連結部件(29)呈從上述擺動軸(27)朝向后惰輪支撐部(25)向后下降傾斜的形狀。

4.如權利要求1或2所述的履帶式行駛裝置，其特征在于，

上述開口包括從上述前連結部件(28)的至少一部分的下表面到上述主框架(26)的上表面在上下方向上連續的開口部分、和從上述后連結部件(29)的至少一部分的下表面到上述主框架(26)的上表面在上下方向上連續的開口部分。

5.如權利要求2所述的履帶式行駛裝置，其特征在于，

上述開口包括從上述前連結部件(28)的至少一部分的下表面到上述主框架(26)的上表面在上下方向上連續且從上述前連結部件(28)的前端區域到上述中間連結部件(30)的前表面在前后方向上連續的開口部分、和從后連結部件(29)的至少一部分的下表面到上述主框架(26)的上表面在上下方向上連續且從上述中間連結部件(30)的后表面到上述后連結部件(29)的后端區域在前后方向上連續的開口部分。

6.如權利要求2所述的履帶式行駛裝置，其特征在于，

側面觀察時，上述中間連結部件(30)所占的面積比上述開口的面積小。