[發(fā)明專利]電梯裝置及其導(dǎo)軌、制動(dòng)設(shè)備和引導(dǎo)、保持和制動(dòng)電梯的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710162092.3
• 申請(qǐng)日: 2007-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101195456A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 漢斯·科赫爾;約瑟夫·A·穆夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 因溫特奧股份公司
• 主分類號(hào): B66B5/18
• 分類號(hào): B66B5/18;B66B7/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 楊娟奕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨(dú)立專利權(quán)利要求的前序部分的電梯裝置、電梯裝置的導(dǎo)軌、電梯裝置的制動(dòng)設(shè)備和用于引導(dǎo)、保持和制動(dòng)電梯裝置的方法。

背景技術(shù)

電梯裝置實(shí)質(zhì)用于物品或人的垂直運(yùn)輸。為此目的，電梯裝置包括用于接納物品或人的電梯轎廂，電梯轎廂可沿引導(dǎo)通路運(yùn)動(dòng)。通常，電梯裝置被安裝在建筑物中，并且電梯轎廂從該建筑物的多個(gè)樓層運(yùn)送物品，或?qū)⑽锲坊蛉诉\(yùn)送到多個(gè)樓層。在通常的結(jié)構(gòu)中，電梯轎廂被安裝在建筑物的豎井中，并且除轎廂外，它還包括將電梯轎廂與對(duì)重連接的支持裝置。該電梯轎廂利用可選地作用在支持裝置或直接在電梯轎廂上或直接在對(duì)重上的驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。用于引導(dǎo)電梯轎廂的引導(dǎo)通路通常是固定地設(shè)置在建筑物中或豎井中的導(dǎo)軌。時(shí)常，這種類型的電梯裝置也被布置在建筑物外部，其中那時(shí)豎井可以是結(jié)構(gòu)的一部分。那種類型的電梯裝置配置有制動(dòng)系統(tǒng)，一方面能夠?qū)㈦娞蒉I廂保持在停止位置和/或能夠在故障的情況中制動(dòng)和保持電梯轎廂。

具有制動(dòng)設(shè)備的電梯裝置從EP?1?213?249已知，其中：由于制動(dòng)部件與靜止部件機(jī)械正接觸，實(shí)現(xiàn)了保持和制動(dòng)。為此目的，該制動(dòng)部件由很小的力按靠在靜止部件上。關(guān)于這一點(diǎn)，在制動(dòng)部件處出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的確定的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。特別地，該制動(dòng)設(shè)備需要低制動(dòng)致動(dòng)力，并且因此也需要低制動(dòng)釋放(松開(kāi))力。

這種解決方案的問(wèn)題目前看來(lái)在于：制動(dòng)設(shè)備必須包括滑動(dòng)設(shè)備，以在制動(dòng)的情況中，使電梯轎廂能夠緩和地停止。總地來(lái)說(shuō)，在更高速度的情況中，這需要較長(zhǎng)的滑動(dòng)路徑和限定制動(dòng)力的相關(guān)元件，諸如例如彈簧。這需要很大建筑空間并且昂貴。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明基于提供電梯裝置的制動(dòng)設(shè)備的目標(biāo)，能夠利用低的致動(dòng)(執(zhí)行)力使電梯裝置中的電梯轎廂保持靜止，而在緊急情況中，也在制動(dòng)電梯轎廂的位置中。另外，它應(yīng)需要小的結(jié)構(gòu)空間。

在獨(dú)立專利權(quán)利要求的典型特性中定義的本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。

該電梯裝置包括電梯轎廂和用于制動(dòng)與保持電梯轎廂的制動(dòng)設(shè)備。該制動(dòng)設(shè)備包括與制動(dòng)表面配合的制動(dòng)(器)襯套，用于保持和制動(dòng)的目的。

此外，本發(fā)明涉及電梯裝置的導(dǎo)軌。該制動(dòng)導(dǎo)軌利用制動(dòng)設(shè)備制動(dòng)和保持電梯轎廂。在那種情況中，制動(dòng)導(dǎo)軌具有制動(dòng)區(qū)域，作為用于與制動(dòng)設(shè)備相互作用的制動(dòng)表面。

同樣，本發(fā)明涉及用于引導(dǎo)、保持和制動(dòng)相應(yīng)電梯裝置的方法。

根據(jù)本發(fā)明，制動(dòng)表面具有至少一個(gè)縱向楔形槽或楔形隆起，其沿制動(dòng)方向定向，并且在需要時(shí)，制動(dòng)器襯套作用在其上。這種縱向楔形槽或縱向楔形隆起(elevation)能夠是適合寬度的槽或隆起，或幾個(gè)楔形槽可以彼此鄰近。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于：楔形槽形狀實(shí)現(xiàn)了法向力的擴(kuò)大，并且在于：從而利用這種法向力能夠?qū)崿F(xiàn)高制動(dòng)力，其中：另外考慮了滑動(dòng)的可能性。

在需要的情況中，法向力F_N是將制動(dòng)器襯套按向平面的制動(dòng)表面的那種力。該平坦制動(dòng)表面相對(duì)于法向力F_N垂直(90°)地定向。這種法向力F_N產(chǎn)生了由制動(dòng)器襯套和制動(dòng)表面之間的摩擦系數(shù)μ確定的制動(dòng)力F_B。

F_B＝F_N×μ

如果制動(dòng)設(shè)備相對(duì)于制動(dòng)表面靜止，靜摩擦系數(shù)μ_H將被用作摩擦系數(shù)μ，并且在制動(dòng)設(shè)備與制動(dòng)表面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的情況中，使用滑動(dòng)摩擦系數(shù)μ_G。利用楔形槽，導(dǎo)致對(duì)應(yīng)于楔形平面形式的制動(dòng)力擴(kuò)大。在對(duì)應(yīng)于角度α的楔形平面傾斜的情況中，其中：角度α指示楔形平面從平面制動(dòng)表面的平面偏離，產(chǎn)生1/cosα的制動(dòng)力放大。產(chǎn)生的制動(dòng)力F_BK是：

F_BK＝(1/cosα)×F_N×μ

因此，利用縱向楔形槽或楔形隆起，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)力的明顯放大。通常，很明顯：存在對(duì)稱的楔形形狀的選擇，以便彼此消除側(cè)向力。

優(yōu)選地，制動(dòng)器襯套具有適合制動(dòng)表面的縱向楔形槽或楔形隆起的相反形狀。因此，由于楔形表面靠在彼此上或在彼此上摩擦，制動(dòng)器襯套的磨損能夠保持得很小。顯然，可以確保：在磨損的情況中，制動(dòng)器襯套可以適合地向前推動(dòng)。關(guān)于這一點(diǎn)，應(yīng)該指出：增加地使用制動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前項(xiàng)目，用于將電梯轎廂單獨(dú)保持在某一層。這種保持力F_H例如由轎廂與對(duì)重之間的最大負(fù)載差引起。為了計(jì)算制動(dòng)力，反演上述公式，相應(yīng)地產(chǎn)生用于將轎廂保持在某一層的所需法向力F_NH：