[發明專利]具有高度調節裝置的車輛

有效

• 申請號: 200710159923.1
• 申請日: 2007-12-20
• 公開（公告）號: CN101239573A
• 公開（公告）日: 2008-08-13
• 發明（設計）人: 布·林德布盧姆
• 申請（專利權）人: TEXO應用股份公司
• 主分類號: B60G17/017
• 分類號: B60G17/017;B60P1/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 張兆東

技術領域

本發明涉及一種貨物裝卸系統中的具有高度調節裝置的車輛，其中該車輛包括：車體，所述車體具有可與貨物相互作用的單元；第一和第二對車輪或車輪組；用于在表面上推動車輛的橫向驅動軸和驅動馬達。

背景技術

眾所周知，車輛、或者所謂的衛星、以及桁架系統可用于在桁架系統中拾取和儲存貨物。因此，例如，可以參考市場上可出售的“衛星”系統，它由與本申請相同的申請人TEXO?APPLICATION?AB/SE作出，該系統包括通道和可在這些通道中被驅動以便運輸帶有貨物的托盤的車輛。也可以參考WO?2507789A1，JP?08157016A，US?4470742A1以及SE?524006C2。車輛可在位于在桁架下面的高度處或被設置用于托盤的堆積面的導軌或桁架上被驅動。車輛必須能夠在托盤之下被驅動，以便從它們所位于的平面上提升它們。

關于這種類型的車輛和桁架系統，車輛具有可靠和簡單的結構是重要的。例如，重要的是，車輛的提升功能做得簡單一些，并且可避免多個杠桿和其它構造部件。車輛必須以這樣的方式來設計，以使得它們有益于并且產生可靠和緊湊的儲存功能，以用于置于托盤和類似表面上或直接置于系統中堆積面上的貨物的儲存。托盤及類似物或貨物必須不能相互嚙合，并且在這些單元之間必須具有足夠的釋放功能。例如在提升不同元件的過程中，能夠降低車輛的能量消耗也是重要的。根據本發明的車輛可以，例如被設計成具有一種實現提升運動的裝置，從而有助于釋放與車輛的初始移動有關的堆置在桁架系統中的貨物。這些貨物通常用塑料薄膜等包裹，它們在托盤相互遠離移動時不會被撕破或干擾。因此，實施提升運動的功能在技術上可被簡單地執行是重要的，同時，維持可靠的功能和低能量消耗也是可能的。例如，車輛中或車輛上的所述運動可被控制是重要的。還最重要的是，能夠以簡單的方式確定所述運動的類型和大小。本發明解決了上述問題。

發明內容

其中，本發明的主要特征可以說是兩對軸承套筒以這樣的方式安裝在車體中，從而使得它們可繞它們的中心軸線旋轉，并且第一對軸承套筒偏心地支承驅動軸，第二對軸承套筒可通過優選呈額外橫向軸形式的旋轉-配合裝置來旋轉，并且偏心地支承第二對車輪或第二組車輪。第二對軸承套筒通過用于傳遞旋轉移動的裝置將它們的旋轉移動傳遞至第一對軸承套筒，這種傳遞裝置優選為一個或兩個傳動鏈。高度調節可通過將驅動軸偏心安裝在第一對軸承套筒中，以及將第二對車輪或第二組車輪偏心安裝在第二對軸承套筒中來實現。

在該新的車輛的一個實施例中，當從驅動軸的橫向看去時，由于被設定至不同的旋轉角位置，第一對套筒使得所述驅動軸作圓形或弧形運動。用于驅動軸的驅動馬達的腔體可以這樣一種方式安裝，即，其可旋轉并在驅動軸的橫向上沿縱向移動，并且因此跟隨所述圓形或弧形運動，其中驅動軸包括驅動馬達和傳動齒輪或帶齒裝置，同時，傳動齒輪保持它與驅動軸的傳動接合。

在本發明構思的額外實施例中，通過用于可被設定、或可被鎖定以及可被保持的驅動馬達的腔體的旋轉位置，驅動軸可沿其橫向被設定在不同的旋轉位置。該額外橫向旋轉軸的端部可同心地安裝在第二對軸承套筒中，此外，該額外的橫向旋轉軸可另外沿其橫向旋轉，以便通過具有驅動馬達和齒輪箱的專用驅動裝置或帶齒裝置來設定車輛的不同水平位置。當用于傳遞旋轉移動的裝置包括傳動鏈時，這些裝置可被安裝在位于驅動軸和該額外的軸的端部處的第一和第二軸承套筒的齒輪上。此外，旋轉-配合裝置可被設定成使得驅動軸和第二對車輪或第二組車輪具有相同或不同的旋轉角位置，從而使車輛執行高度調節移動，這種調節將導致車輛的前端部首先被提起，隨后車輛的后端部被提起，或者反之亦然，或者當驅動軸和后面的一對車輪或第二組車輪旋轉時，平行的提起車輛的前端部和后端部。當車輛沿驅動方向靜止于初始位置時，驅動軸在所述圓形或弧形運動中處于某一位置，該位置相對于通過驅動軸的橫截面的垂直線呈第一角度，并且后面一對車輪或后面的一組車輪沿后部軸承套筒的橫向呈一旋轉位置，該位置相對于通過相應橫向的垂直線呈與第一角度的大小不同或相同的第二角度。