[發(fā)明專利]具有高度調(diào)節(jié)裝置的車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200710159923.1
• 申請(qǐng)日: 2007-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101239573A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-08-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 布·林德布盧姆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: TEXO應(yīng)用股份公司
• 主分類號(hào): B60G17/017
• 分類號(hào): B60G17/017;B60P1/06
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 張兆東

1.一種貨物裝卸系統(tǒng)中的具有高度調(diào)節(jié)裝置的車輛(11)，該車輛包括車體(12)，所述車體(12)具有與貨物(44)相互作用的單元(43)；第一和第二對(duì)車輪(1，2及29，30)；用于在表面(52)上推動(dòng)車輛的橫向驅(qū)動(dòng)軸(3)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)，其特征在于：兩對(duì)軸承套筒以可繞它們的中心軸線旋轉(zhuǎn)的方式安裝在車體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸偏心地安裝在第一對(duì)軸承套筒(13，14)中，第二對(duì)軸承套筒(27，28)可通過(guò)例如額外的橫軸(25)形式的旋轉(zhuǎn)-配合裝置來(lái)旋轉(zhuǎn)，并且偏心地支承第二對(duì)車輪(29，30)，第二對(duì)軸承套筒(27，28)通過(guò)用于傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，例如傳動(dòng)鏈(35，36)的裝置將它們的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞至第一對(duì)軸承套筒(13，14)，高度調(diào)節(jié)可通過(guò)將驅(qū)動(dòng)軸(3)偏心安裝在第一軸承套筒中以及將第二對(duì)車輪(29，30)偏心安裝在第二軸承套筒(27，28)中來(lái)確定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛，其特征在于：所述車輛的推進(jìn)僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸(3)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)以及用于此的傳動(dòng)齒輪裝置(9)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且車輛的高度調(diào)節(jié)通過(guò)額外橫軸(25)形式的旋轉(zhuǎn)-配合裝置和以傳動(dòng)鏈(35，36)形式傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中該傳動(dòng)鏈與車體(12)中的軸承套筒的旋轉(zhuǎn)位置相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛，其特征在于：由于被設(shè)置到不同的旋轉(zhuǎn)角位置，當(dāng)從驅(qū)動(dòng)軸的橫向看去時(shí)，第一對(duì)套筒(13，14)使得驅(qū)動(dòng)軸(3)作圓形或弧形運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1，2或3所述的車輛，其特征在于：用于驅(qū)動(dòng)軸(3)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的腔體(8)以這樣一種方式安裝在驅(qū)動(dòng)軸的橫向上，即，其可旋轉(zhuǎn)并沿縱向移動(dòng)，從而跟隨所述圓形或弧形運(yùn)動(dòng)，其中驅(qū)動(dòng)軸(3)包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(7)和傳動(dòng)齒輪(9)或帶齒裝置，同時(shí)，傳動(dòng)齒輪(9)保持其與驅(qū)動(dòng)軸(3)的傳動(dòng)接合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的車輛，其特征在于：通過(guò)用于可被調(diào)節(jié)或可被鎖定的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的腔體(8)的旋轉(zhuǎn)位置，驅(qū)動(dòng)軸(3)可沿其橫向被設(shè)定在不同的旋轉(zhuǎn)位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的車輛，其特征在于：當(dāng)旋轉(zhuǎn)-配合裝置呈額外橫向旋轉(zhuǎn)軸(25)的形式時(shí)，橫向旋轉(zhuǎn)軸(25)以這樣一種方式安裝，即，其端部與第二對(duì)軸承套筒(27，28)同心，并且可沿其橫向旋轉(zhuǎn)，以便通過(guò)具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(38)和齒輪箱(39)的專用驅(qū)動(dòng)裝置或帶齒裝置來(lái)設(shè)定車輛的不同水平位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的車輛，其特征在于：當(dāng)用于傳遞旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的裝置包括傳動(dòng)鏈(35，36)時(shí)，這些裝置被安裝在位于驅(qū)動(dòng)軸和額外的軸(25)的端部(25c，25d)處的第一和第二軸承套筒的鏈輪(20，33)上。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的車輛，其特征在于：旋轉(zhuǎn)-配合裝置可被調(diào)節(jié)，以使得驅(qū)動(dòng)軸(3)和第二對(duì)車輪(29，30)具有相同或不同的旋轉(zhuǎn)角位置，從而使車輛執(zhí)行高度調(diào)節(jié)移動(dòng)，這種高度調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)致車輛的前端部(11a)首先被提起，隨后車輛的后端部(11b)被提起，或者當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸和后面的一對(duì)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，并行地提起車輛的前端部和后端部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛，其特征在于：當(dāng)車輛(11)沿驅(qū)動(dòng)方向靜止于初始位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸(3)在所述圓形或弧形運(yùn)動(dòng)中處于某一位置，該位置相對(duì)于通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸的橫截面的豎直線呈第一角度，并且后面一對(duì)車輪(29，30)中的車輪沿后部軸承套筒(27，28)的橫向呈一旋轉(zhuǎn)位置，該位置相對(duì)于通過(guò)相應(yīng)橫截面的豎直線呈與第一角度的大小不同或相同的第二角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其特征在于：第一角度為約+45°，第二角度為約-45°，從而可得到最低的水平位置，其中該最低的水平位置平行于車輛在其上被驅(qū)動(dòng)的表面(52)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于：當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸(3)被鎖定在+45°的第一角度，并且后部軸承套筒(27，28)中的旋轉(zhuǎn)-配合裝置被設(shè)定為-45°的第二角度時(shí)，車輛(11)處于其最低的水平位置，此時(shí)其車體平行于車輛在其上被驅(qū)動(dòng)的表面(52)。