[發(fā)明專利]排多層流線型拖纜的智能拖曳絞車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710156455.2
• 申請日: 2007-10-23
• 公開（公告）號: CN101177229A
• 公開（公告）日: 2008-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何志強(qiáng);康勇;周凱;王欣;楊曉帆;易杏甫
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七一五研究所
• 主分類號: B66D1/00
• 分類號: B66D1/00;B66D1/30;B66D1/36;B66D1/14
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司
• 代理人: 陳繼亮

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種絞車領(lǐng)域，主要是一種排多層流線型拖纜的智能拖曳絞車，采用多層排纜的方式對流線型拖纜(安裝有導(dǎo)流套的拖纜)進(jìn)行收放和存貯，并通過流線型拖纜對海洋拖曳設(shè)備(如：拖體)進(jìn)行拖曳。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)外都在加快水下機(jī)器人的研制步伐，作為水下機(jī)器人的一個分支——拖曳式水下機(jī)器人(簡稱TUV)，正在逐漸向高速、大深度方向發(fā)展，而要提高TUV的技術(shù)水平，必須解決收放技術(shù)中存在的問題。在TUV中，拖纜形式主要有兩種：一種是裸纜，第二種在裸纜上加裝流線型體(如導(dǎo)流套)形成的流線型拖纜。兩種拖纜各有優(yōu)缺點(diǎn)，裸纜收放簡單，絞車體積小，但拖曳時阻力大、振動劇烈而降低拖纜壽命。流線型拖纜拖曳時阻力小，可減小振動，纜深比小，能提高TUV運(yùn)載平臺的下沉深度，延長拖纜使用壽命，降低噪聲，這一特性對裝有各種水聲儀器設(shè)備的TUV中具有重要價值。缺點(diǎn)是，如果是單層排纜，絞車體積大，能耗高。如切爾西公司的Seasoar排750m流線型拖纜和250m裸纜共1000m纜的電動絞車，其體積為2.5m×2.75m×2.68m，重6.300kg。如此龐大的絞車對母船甲板空間要求很大，很多船不能滿足裝船要求，且操作不方便，絞車電機(jī)要求功率很大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的正是為了克服上述技術(shù)的不足，而提供的一種排多層流線型拖纜的智能拖曳絞車，使絞車體積小、重量輕、電機(jī)率減小，從而提高設(shè)備的適裝性和可操作性。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種排多層流線型拖纜的智能拖曳絞車，該絞車主要包括基座、墻架裝置、整體式卷筒、分體式卷筒、減速電機(jī)、排纜機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)和控制臺；所述的整體式卷筒通過墻架裝置、減速電機(jī)安裝在基座上，分體式卷筒安裝在整體式卷筒上，排纜機(jī)構(gòu)與整體式卷筒并排安裝在基座上，減速電機(jī)將動力傳給整體式卷筒，并通過鏈輪傳動機(jī)構(gòu)將動力傳到排纜機(jī)構(gòu)上；控制臺用于控制變頻減速電機(jī)工作，并實(shí)時顯示張力、纜長、速度等參數(shù)，構(gòu)成了完整的拖曳絞車。

本發(fā)明所述的技術(shù)方案可以進(jìn)一步完善。

所述的基座是由鋼板或型鋼焊接而成的一個平臺，可通過地腳螺釘或焊接方式固定在船甲板上；所述的墻架裝置、變頻減速電機(jī)和排纜機(jī)構(gòu)通過第一緊固件、第二緊固件固定在所述的基座上。

所述的墻架裝置用于支撐所述的整體式卷筒，主要包括墻架、軸承座、軸承蓋、滑動軸承和油杯，軸承座與墻架以焊接方式連接，軸承蓋通過第九緊固件和第十緊固件與軸承座連接。

所述的整體式卷筒由圍邊、筒體、左法蘭盤、右法蘭盤等組成，其一端與減速電機(jī)同軸聯(lián)接，另一端通過卷筒軸安裝在墻架裝置上；圍邊上有用于承放和固定分體式卷筒的臺階，并用活扣緊固，筒體上加工有第一導(dǎo)纜槽，用于排流線型拖纜，卷筒軸內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)電連接器。

所述的分體式卷筒由第一扇形圓環(huán)殼、第二扇形圓環(huán)殼、第三扇形圓殼組成(也可以由二個或四個或更多個分體部分組成，各個分體部分可以是相同的，也可以是不同的)，分體式卷筒上加工有第二導(dǎo)纜槽，與整體式卷筒上的第一導(dǎo)纜槽旋向相反，首尾對應(yīng)，圈數(shù)相等；分體式卷筒以玻璃纖維增加塑料為主要材料，質(zhì)量輕、強(qiáng)度高，便于操作。通過活扣與整體式卷筒連接，安裝和拆卸方便快捷。

所述的變頻減速電機(jī)由電機(jī)、編碼器和減速器組成，用第二緊固件固定在基座上，減速器輸出軸通過鍵連接方式與整體式卷筒連接，編碼器用測量收放速度及纜長。

所述的排纜機(jī)構(gòu)主要包括雙頭螺桿、導(dǎo)桿、排纜器、左絲桿支座、右絲桿支座、調(diào)整輪、鎖定銷、滑塊、油杯和大鏈輪；鏈傳動機(jī)構(gòu)帶動大鏈輪與雙頭螺桿一起轉(zhuǎn)動，雙頭螺桿驅(qū)動排纜器與流線型拖纜同步移動，使流線型拖纜整齊的排到整體式筒和分體式卷筒上。

所述的鏈傳動機(jī)構(gòu)將動力從整體式卷筒通過小鏈輪和套筒滾子鏈傳給排纜機(jī)構(gòu)中的大鏈輪，并經(jīng)變速后保證整體式卷筒與排纜機(jī)構(gòu)同步轉(zhuǎn)動。

所述的排纜器主要包括支座、滑塊座、壓蓋、張力傳感器、傳感器導(dǎo)輪、導(dǎo)向輪、軸銷、軸承等，拖纜對傳感器導(dǎo)輪的壓力傳給張力傳感器，并將壓力換算成拖纜的張力。

所述的控制臺內(nèi)主要裝有變頻器、變壓器、制動電阻、可編程控制器等，操作面板上有顯示屏、指示燈、操作按扭等，可用于控制絞車啟動、停止、減速、加速、自動收放、自動調(diào)速、過載報警等，并實(shí)時顯示張力、纜長、速度、故障。

該絞車排纜采用從下部走纜的方式，筒體下端開有穿纜孔，使流線型拖纜中的導(dǎo)流套在重力作用下，導(dǎo)邊朝上，隨邊朝下，順利進(jìn)入整體式卷筒和分體式卷筒，可使排纜整齊，防止導(dǎo)流套傾斜。