[發明專利]中央空調管道清掃機器人

無效

• 申請號: 200710156180.2
• 申請日: 2007-10-23
• 公開（公告）號: CN101147911A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 顧大強;葛正;劉澤宇;劉清
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;F16L55/30;B62D7/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及管道清掃裝置，具體地說，是涉及一種中央空調管道清掃機器人。

背景技術

隨著社會的發展，中央空調使用日益廣泛。與此同時，由于空調系統不能得到及時清洗而引起的空氣污染也引起人們的高度重視，人們在迫切要求提高生活質量的同時，要求提高工作居住場所及其他公共場所的環境質量(特別是空氣質量)的呼聲也越來越急切。中央空調風道系統清洗迫在眉睫。

目前在國內的工作環境下，往往采用人工清洗，然而普通的人工清洗工作主要存在以下困難：

a由于管道的尺寸限制，人無法進入有限的空間內進行管道清潔；

b由于管道的長度、結構限制，人們無法用簡單的清潔工具深入管道內清洗；

c中央空調通風管道不便拆卸清洗。

目前市場上也存在一些進口的自動化管道清潔工具，但是由于造價過高，從經濟角度考慮很難實現市場推廣，無法適應目前通風管道亟待清理的需求，這也是我國目前中央空調管道清洗率十分低下的重要原因之一。并且目前市場上現有的產品都存在智能化低、需配套一定數量人力，清潔死角多，清潔效率低的問題。具體來說，主要存在以下幾項缺陷：

a車體只能直線行進，無法適宜管道的走向變化；

b清掃裝置固定不動，無法適宜管道的形狀變化，清掃死角較多；

c車體比較笨重，難以在狹小管道中自由行走。

發明內容

本發明的目的在于提供一種中央空調管道清掃機器人，有一定智能度，基本無死角，清潔效率高的通風管道清潔裝置。

為實現上述目的，本發明實施方案如下：

包括車體，車體上裝有推進裝置、轉向裝置和清掃裝置；其中：

1)推進裝置：包括主電機、傳動裝置、裝在車體前部兩側兩個車輪、差速器和裝在車體前部的前傳感器；主電機輸出軸上的齒輪經傳動裝置與差速器帶動裝在車體前部兩側兩個車輪轉動；

2)轉向裝置：包括轉向電機、轉向齒輪、萬向輪、裝在車體前端兩側的紅外傳感器、電子控制單元；轉向電機安裝在車體后部，轉向電機輸出軸經轉向齒輪傳動與萬向輪連接，電子控制單元安裝在主電機和轉向電機之間的車體上；

3)清掃裝置：包括傳動帶、定向離合器、曲柄搖桿機構、清掃桿、清掃頭電機和可拆卸清掃頭裝置；曲柄搖桿機構安裝于車體主電機和轉向齒輪之間，主電機輸出軸上安裝有定向離合器，前帶輪與定向離合器外圈固定連接，傳動帶安裝于前帶輪和曲柄搖桿機構的后帶輪之間，曲柄通過曲柄軸與后帶輪連接，曲柄與連桿的一端鉸接，擺桿分別與連桿另的一端和擺桿支架鉸接，清掃桿與擺桿滑動連接，清掃桿頭部安裝有清掃頭電機，清掃頭安裝于清掃頭電機兩側的輸出軸上。

所述的清掃頭為圓柱狀的毛刷，毛刷中軸一端與清掃頭電機連接，另一端與伸縮桿連接，彈簧安裝在伸縮桿尾部，中軸和伸縮桿上分別連接毛刷。

所述的萬向輪中的主輪與轉向齒輪相連，主輪沿周向開有等間距缺口，每個缺口中沿主輪同一圓周上安裝有數個軸，滾子分別套裝在各自的軸上。

本發明具有的有益效果是：

本發明成本低，有一定智能度，基本無死角，清潔效率高的通風管道清潔裝置。既可以解決管道清理中的諸多困難，又可以解放人力，實現通風管道清潔自動化。

附圖說明

圖1是本發明機器人的主視圖。

圖2是本發明機器人除去部分清掃桿和清掃頭后的俯視示意圖。

圖3是本發明萬向輪半剖視圖。

圖4是本發明曲柄搖桿機構俯視圖。

圖5是本發明機器人清掃桿示意圖。

圖6是本發明機器人清掃頭示意圖。

圖7是本發明機器人轉彎原理示意圖。

圖中：1、車體，11、主電機，12、傳動裝置，13、車輪，14、差速器，15、前傳感器，21、轉向電機，22、轉向齒輪，23、萬向輪，231、主輪，232、滾子，233、軸，24、紅外傳感器，31、定向離合器，32、前帶輪，33、傳動帶，34、后帶輪，351、曲柄，352擺桿，353、連桿，354曲柄軸，355擺桿支架，356、前端導軌，36、清掃桿，361、螺母，362、螺栓，37、清掃頭電機，371、電機抱箍，38、清掃頭，381、中軸，382、毛刷，383、伸縮桿、384、固定銷釘，385、彈簧，386活動銷釘，387、伸縮桿導軌，388、螺紋，4、隨車電源，5、電子控制單元。

具體實施方式

下面結合附圖對機器人工作方式進行具體闡述。