[發明專利]中央空調管道清掃機器人

無效

• 申請號: 200710156180.2
• 申請日: 2007-10-23
• 公開（公告）號: CN101147911A
• 公開（公告）日: 2008-03-26
• 發明（設計）人: 顧大強;葛正;劉澤宇;劉清
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;F16L55/30;B62D7/02
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司
• 代理人: 林懷禹

1.中央空調管道清掃機器人，其特征在于：包括車體(1)，車體上裝有推進裝置、轉向裝置和清掃裝置；其中：

1)推進裝置：包括主電機(11)、傳動裝置(12)、裝在車體(1)前部兩側兩個車輪(13)、差速器(14)和裝在車體(1)前部的前傳感器(15)；主電機(11)輸出軸上的齒輪經傳動裝置(12)與差速器(14)帶動裝在車體(1)前部兩側兩個車輪(13)轉動；

2)轉向裝置：包括轉向電機(21)、轉向齒輪(22)、萬向輪(23)、裝在車體(1)前端兩側的紅外傳感器(24)、電子控制單元(5)；轉向電機(21)安裝在車體后部，轉向電機(21)輸出軸經轉向齒輪(22)傳動與萬向輪(23)連接，電子控制單元(5)安裝在主電機(11)和轉向電機(21)之間的車體(1)上；

3)清掃裝置：包括傳動帶(33)、定向離合器(31)、曲柄搖桿機構、清掃桿(36)、清掃頭電機(37)和可拆卸清掃頭裝置；曲柄搖桿機構安裝于車體(1)主電機(11)和轉向齒輪(22)之間，主電機(11)輸出軸上安裝有定向離合器(31)，前帶輪(32)與定向離合器(31)外圈固定連接，傳動帶(33)安裝于前帶輪(32)和曲柄搖桿機構的后帶輪(34)之間，曲柄(351)通過曲柄軸(354)與后帶輪(34)連接，曲柄(351)與連桿(353)的一端鉸接，擺桿(352)分別與連桿(353)另的一端和擺桿支架(355)鉸接，清掃桿(36)與擺桿(352)滑動連接，清掃桿頭部安裝有清掃頭電機(37)，清掃頭(38)安裝于清掃頭電機(37)兩側的輸出軸上。

2.根據權利要求1所述的中央空調管道清掃機器人，其特征在于所述的清掃頭(38)為圓柱狀的毛刷(382)，中軸(381)一端與清掃頭電機(37)連接，另一端與伸縮桿(383)連接，彈簧(385)安裝在伸縮桿(383)尾部，中軸(381)和伸縮桿(383)上分別連接毛刷(382)。

3.根據權利要求1所述的中央空調管道清掃機器人，其特征在于：所述的萬向輪(23)中的主輪(231)與轉向齒輪(22)相連，主輪(231)沿周向開有等間距缺口，每個缺口中沿主輪(231)同一圓周上安裝有數個軸(223)，滾子(232)分別套裝在各自的軸(233)上。