[發(fā)明專利]移動裝置及部件放置裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710152694.0
• 申請日: 2007-08-27
• 公開（公告）號: CN101157217A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·H·A·范德里德特
• 申請（專利權(quán)）人: 阿森姆布里昂股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;H05K13/04;H02K41/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 崔幼平;劉華聯(lián)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一配有線性馬達的移動裝置，該裝置包含具有磁條的第一部件和具有線圈組件的第二部件，這些部件通過一線性導(dǎo)軌相連，且第二部件沿與導(dǎo)軌平行延伸的傳遞方向相對于第一部件移動。

本發(fā)明也涉及一種部件放置裝置，其包含在X方向上延伸的X梁，至少一可相對于X梁移動的部件拾取和放置單元，一在Y方向上延伸的第一Y梁，一相對于所述第一Y梁移動的第一滑塊，一與所述第一Y梁平行延伸的第二Y梁，一相對于第二梁移動的第二滑塊，X梁的第一端與第一滑塊相連，X梁的第二端與第二滑塊相連，從而將X梁和Y梁布置成H型結(jié)構(gòu)，所述部件放置裝置進一步包含用于單獨驅(qū)動滑塊相對于Y梁移動的驅(qū)動單元。

一線圈組件通常包含一金屬磁芯，該磁芯包含一錫層，線圈纏繞在所述磁芯上。

背景技術(shù)

在公知的這樣一個移動裝置的線圈中通有電流，其產(chǎn)生磁場，該磁場與所述磁條相互作用，由此實現(xiàn)包含線圈組件的第二部件相對于包含磁條的第一部件的相對移動。第一部件或者第二部件被安裝在一個固定的位置上。第一和第二部件通過一個線性導(dǎo)軌連接，該導(dǎo)軌保證第一和第二部件相互間隔，如此，在第一部件和第二部件之間保持間隔，從而使得第一部件與第二部件之間出現(xiàn)一氣隙。由于磁條和線圈組件之間的引力，相當大的作用力被施加到所述導(dǎo)軌上。靜態(tài)力主要是由金屬磁芯和磁條之間的吸引力引起的。線圈和磁條之間的動態(tài)電磁力與所述靜態(tài)力相比相對較小。

為了能夠承受所述靜態(tài)力，導(dǎo)軌必須具有相當強度的結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是要提供一種移動裝置，在該裝置中施加于線性導(dǎo)軌的作用力得到相當大的限制。

該目的是通過根據(jù)本發(fā)明的移動裝置而實現(xiàn)的，在該移動裝置中進一步包含一個與所述第二部件連接的長磁鐵，該磁鐵位于第一部件遠離第二部件的一側(cè)。

長磁鐵對所述第一部件施加電磁力，該電磁力與由第二部件施加到第一部件上的電磁力相反。

作用在導(dǎo)軌上的作用力實質(zhì)上與由第二部件和磁鐵施加的作用力的差值大致相等。所述施加到導(dǎo)軌上的作用力與沒有長磁鐵時的力相比，大大的降低了。因此，采用輕型化結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌成為可能，從而也可以使第一部件和第二部件之間的相對移動更快速。此外，這樣的導(dǎo)軌的成本也得到相當大的降低，同時它的壽命也更長了。

導(dǎo)軌上的作用力同等程度的降低還可以通過將第一部件與長磁鐵連接來實現(xiàn)，在這種情況下，長磁鐵就被安置在第二部件遠離第一部件的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的移動裝置的一個實施例，其特征在于包含磁條的第一部件被安置在一個固定的位置。

在該情況中，可以相對限制磁鐵和磁條之間的間隔，從而可以得到一個緊湊的移動裝置。此外，線圈組件的長度與磁條的磁軌的長度相比，相對較小。

根據(jù)本發(fā)明的移動裝置的另一個實施例，其特征與于長磁鐵在垂直于傳遞方向的方向上被磁化。

通過這樣的一種磁化方向，施加于導(dǎo)軌上的作用力得到有效的降低，同時當?shù)诙考鄬τ诘谝徊考苿訒r，也很少會出現(xiàn)由長磁條引起的渦流，反之亦然。

本發(fā)明也涉及一種如前所述的部件放置裝置。這樣的一個部件放置裝置是公知的，如在EP-B1-0951664中已經(jīng)公開。對于這樣一種部件放置裝置來說，重要的是部件拾取和放置單元可以在X方向和Y方向上相對快和精確地移動，從而在每單位時間里相當大數(shù)量的部件可以被拾取和放置，例如，一個具有高精度的基片。對于EP-B1-0951664中公開的部件放置裝置，梁和滑塊具有相當重的構(gòu)造。這就導(dǎo)致，在滑塊相對快速移動的過程中有相對較大的作用力存在。

本發(fā)明的目的就是要提供一種部件放置裝置，通過這種裝置可以以一種相對較高的精度來實現(xiàn)部件的放置，同時部件放置裝置可以加工成相對輕型化構(gòu)造。

該目的是通過本發(fā)明所述的部件放置裝置完成的，在該裝置中移動裝置進一步包含一個與所述第二部件相連的長磁鐵，該磁鐵位于第一部件遠離第二部件的一側(cè)。

磁鐵降低了作用在導(dǎo)軌上的作用力，從而導(dǎo)軌可以加工成重量相對較輕的構(gòu)造。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的部件放置裝置的透視圖；

圖2是圖1所示裝置的一部分在X方向的側(cè)視圖；

圖3是圖1所示裝置的一部分在Y方向的剖面圖。

相同的部件在圖中用相同的附圖標記來指示。

具體實施方式