[發(fā)明專利]移動裝置及部件放置裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200710152694.0
• 申請日: 2007-08-27
• 公開（公告）號: CN101157217A
• 公開（公告）日: 2008-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: J·H·A·范德里德特
• 申請（專利權(quán)）人: 阿森姆布里昂股份有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;H05K13/04;H02K41/02
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 崔幼平;劉華聯(lián)

1.一個配備有線性馬達的移動裝置，其包含具有磁條的第一部件和具有線圈組件的第二部件，這兩個部件通過一線性導(dǎo)軌相連，第二部件相對于第一部件可沿平行于導(dǎo)軌延伸的傳遞方向移動，其特征在于：該移動裝置還包含與第二部件相連的一長磁鐵，該長磁鐵位于第一部件遠離第二部件的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動裝置，其特征與于，包含磁條的第一部件被安置在一個固定的位置上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動裝置，其特征在于，所述磁鐵在垂直于傳遞方向的方向上被磁化。

4.一個部件放置裝置，其包含在X方向上延伸的X梁，至少一可相對于X梁移動的部件拾取和放置單元，一在Y方向上延伸的第一Y梁，一可相對于所述第一Y梁移動的第一滑塊，一與所述第一Y梁平行延伸的第二Y梁，一可相對于第二梁移動的第二滑塊，X梁的第一端與第一滑塊相連，X梁的第二端與第二滑塊相連，從而將X梁和Y梁布置成H型結(jié)構(gòu)，所述部件放置裝置進一步包含用于獨立驅(qū)動滑塊相對于Y梁移動的驅(qū)動單元，其特征在于：至少一個驅(qū)動單元包含一線性馬達，該驅(qū)動單元包含一含有磁條的第一部件和一含有線圈組件的第二部件，這兩個部件通過一與Y梁相連的線性導(dǎo)軌連接，所述第二部件可沿Y方向相對于第一部件移動，所述驅(qū)動單元進一步包含一與所述第二部件相連的長磁鐵，該長磁鐵位于第一部件遠離第二部件的一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的部件放置裝置，其特征在于，包含磁條的第一部件與Y梁相連，同時包含線圈組件的第二部件和磁鐵與滑塊相連，且磁鐵位于第一部件遠離第二部件的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的部件放置裝置，其特征在于，所述長磁鐵在相對X方向和Y方向垂直延伸的Z方向上被磁化。